1859年，约翰·金曼发明了第一个使用真空的设备，但该设备并未广泛使用。但30年后，威廉默奇兰发明了一种更成功的蓟模型。该设备配备真空泵并由蒸汽机提供动力（后来添加了波轮）。但最重要的优势是同时挤奶两只动物。
后来的挤奶机得到了改进，但现代装置使用与原始设计相同的真空挤奶原理。
根据TR CU 010/2011“机器和设备的安全”和TR CU 004/2011“关于低压设备的安全”，TR CU 020/2011“电磁兼容性”，挤奶机器和装置的合格评定的主要采用EAC合格证书的形式进行认证是证明符合相关适用的海关联盟技术法规。
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