西门子电机经销全国代理商带有计划重复的介质冗余 (MRPD)MRP 插件“带有计划重复的介质冗余”(MRPD)如果要在较短的更新时间内实现介质冗余（与 IRT 一起），必须使用 MRP 插件“带有计划重复的介质冗余”(MRPD)。MRPD 基于使用”高性能“和 MRP 的 IRT。 为了能够在较短的更新时间内实现介质冗余，环网中的 PROFINET 设备将向两个方向发送数据。 设备会在两个环网端口上接收该数据，消除了环网的重新组态时间。 与 MRP 一起使用时，冗余管理器可以防止循环的数据帧。4.11.4 在 PROFINET IO 下组态介质冗余使用 MRP 时的介质冗余要求● 相关组件必须支持介质冗余协议 (MRP)。● 不组态 IRT 通信。使用 MRPD 时的介质冗余要求● 涉及的组件必须支持带有计划重复的介质冗余 (MRPD)。● 为所有相关组件组态了“高性能”IRT。按以下步骤进行操作有三种选择来组态介质冗余：● 使用“Auto-Config”按钮，通过域管理（自动）。● 通过域管理（手动）；在这种情况下，还可以管理 MRP 域。● 通过受影响的 PROFINET 设备的 PN-IO 接口。
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通过域管理（自动）进行介质冗余组态：1. 通过相应的端口互连生成环网（例如，在拓扑编辑器中）。2. 右键单击 PROFINET IO 系统并从快捷菜单中选择“PROFINET IO 域管理...”(PROFINET IO Domain Management...)。3. 导航至“MRP 域”(MRP domain) 选项卡。4. 在“节点”(Nodes) 部分选择“环网互连”(Ring interconnections) 复选框。5. 从上面的列表中，选择刚刚通过端口互连生成的环网。 在下面的列表中，可以检查所选内容是否正确。6. 单击“Auto-Config”按钮。7. 将自动生成 MRP 组态。通过域管理（手动）进行介质冗余组态：1. 右键单击 PROFINET IO 系统并从快捷菜单中选择“PROFINET IO 域管理...”(PROFINET IO Domain Management...)。2. 导航至“MRP 域”(MRP domain) 选项卡。3. 在节点选择中，项目中的所有现有节点都可被选择、根据介质冗余的使用按站排列并进行组态。 按下 Ctrl 键的同时进行单击，便可以选择多个站/设备，通过“编辑...”(Edit...) 按钮还可以实现共同组态。有关设置选项的信息，请参见下面的设置选项部分。通过受影响的 PROFINET 设备的接口进行介质冗余组态：必须为所有将在介质冗余模式下操作的 PROFINET 设备组态介质冗余：1. 双击待组态设备的 PROFINET IO 接口。2. 导航至“介质冗余”(Media redundancy) 选项卡并执行组态。 有关设置选项的信息，请参见以下部分。
介质冗余”(Media redundancy) 选项卡中的设置选项域带有 MRP 的环网中的所有待组态设备都必须属于相同的冗余域。 一个设备不能属于多个冗余域： 从下拉列表框中为环网中的所有设备选择相同的域（通常是“mrpdomain-1”）。MRP 设置在设备重启或电源故障并重启后仍然有效，换句话说，这些设置采用了保持性存储。角色根据使用设备的不同，可以使用“管理员”、“管理员（自动）”、“客户端”和“非环网节点”角色。规则：● 环网中必须至少有一台设备的角色是“管理员（自动）”。● 环网中只能有一台设备的角色是“管理员”。 其他设备不允许使用“管理员”或“管理员（自动）”角色。 其他所有设备只能是“客户端”或“非环网节点”角色。环网端口 1/环网端口 2一次选择一个端口作为环网端口 1 或环网端口 2。下拉列表框显示了每个设备类型可以使用的端口。 如果在出厂前设置了端口，此域将不可用。诊断中断如果需要发出有关本地 CPU 中 MRP 状态的诊断中断，请选中选项“诊断中断”(Diagnostics interrupts)。 可组态以下诊断中断：● 布线或端口错误环网端口的以下错误会产生诊断中断：– 相邻的环路端口不支持 MRP。– 环路端口连接到非环路端口。– 环网端口连接到其他 MRP 域的环网端口。● 中断/恢复（仅冗余管理器）如果环网中断后再恢复原始组态，将产生一个诊断中断。 如果这些中断都发生在 0.2秒之内，这就表示环网中断。为确保在第三方设备用作环网中的冗余管理器时无错运行，必须在闭合环网前对环网中的所有其它设备分配固定角色“客户端”。 否则，将产生循环数据帧和发生网络故障。4.12 系统冗余4.12.1 简介为什么使用容错自动化系统？使用容错自动化系统的目的是减少生产停机时间，无论停机是由错误/故障还是维护工作引起。生产停机的成本越高，使用容错系统的需求就越迫切。 避免了生产停机就能很快收回投入的高额容错系统成本。SIMATIC 中的容错自动化系统 (S7–400H) 包含两个通过光纤电缆进行同步的冗余子系统。这两个子系统构成了一个容错自动化系统，该容错自动化系统基于“主动冗余”原理使用双通道(2 选 1)结构进行操作。动冗余的含义是什么？主动冗余是指所有冗余资源连续工作，同时参与控制任务的执行。对于 S7400H，这意味着两个 CPU 中的用户程序完全相同并由 CPU 同步执行。同步子系统主 CPU 与备用 CPU 通过光纤电缆链接。 两个 CPU 通过此连接保持事件同步程序执行。ⱹ两倈 &38 ┵㲎ⱹ两倈 &38 图 4-29 同步子系统同步操作由操作系统自动执行，不会影响用户程序。 用户程序的创建方法与标准S7-400 CPU 相同。在 PN/IO 接口上使用 I/O 设备，系统冗余如果通过 PROFINET 进行 IO 设备的系统冗余连接，每个 IO 设备和每个 H CPU 之间都会建立起一个通信连接（应用程序关系）。 可以通过任意拓扑互连建立这种通信连接；因此无法从系统拓扑中识别 IO 设备是否已经按照系统冗余模式进行了连接。除了系统冗余模式之外，IO 设备也可以作为所谓的“单侧设备”进行操作。 这种情况下，在这两个 CPU 中，只有一个会和 IO 设备建立通信连接。 但是，单侧连接的不足就在于，如果建立通信连接的 CPU 故障，那么 IO 设备将停止工作。带有冗余系统的 PN/IO下图显示了两个 IO 设备以系统冗余模式相连的组态。 这种拓扑的优势十分明显。 在任何地方出现线路中断，整个系统都可以继续操作。 任何时候总在维护一条 IO 设备的通信连接。 随后冗余 IO 设备的工作方式便与单侧 IO 设备一样总共，最多可以将 256 台 IO 设备连接到两个集成的 PN/IO 接口。 两个 PN/IO 接口之间的站编号是唯一分布的，介于 1 和 256 之间。4.12.3 组态使用 PROFINET IO 组态系统冗余要求● 相关组件支持 PROFINET 系统冗余。● 不组态 IRT 通信。● H 系统的 IO 系统位于相同的网络中。在以下示例中，为一个冗余 PROFINET 组态系统配置冗余 IO 设备，如上一节“带有冗余IO 设备的 S7-400 H 系统”中的图所示未使用 PROFIBUS 组件。 可以在“高可用性系统 S7-400H”手册中找到组态 H 系统的基本信息。以下步骤进行操作在 SIMATIC 管理器中新建一个 H 站，并打开该站的“HW Config”。1. 为冗余控制器插入一个 400 机架（如 UR2-H）。2. 插入一个 400-H PN/DP CPU（例如，CPU 414-5 H PN/DP）3. 正常连接以太网接口，并设置 IP 参数。4. 组态电源模块和 H 同步模块。5. 复制创建的站： 为此，请选择站，然后选择“编辑 > 复制”(Edit > Copy) 和“编辑 > 插入”(Edit > Insert)6. 与平常一样，将 IO 设备拖动到其中一个 IO 系统上，组态冗余 ET200M 模块（例如，IM153-4 PN HF V4.0）。 默认情况下，将冗余连接模块（连接到两个 PROFINET 阶段元件）。优选 PROFINET 的设置建议使用 RT 优化 PROFINET使用 PROFINET，可以建立高性能且在所有层次上都高度集成的通信。通过遵守下列指南，可以进一步提高 RT 模式下 PROFINET IO 系统的性能。1. 在办公网络和 PROFINET 系统之间连接一个路由器或 SCALANCE S。 通过路由器，可以确定办公通信在外部进行。2. 在其起作用的地方，建立星形结构的 PROFINET（可能位于控制柜中）。优化的 PROFINET 拓扑的示例设置具有 IRT 功能的 PROFINET在 IRT 模式中设置和操作 PROFINET IO 时，遵守下列规定。 它们用于确保PROFINET IO 系统实现最优操作。1. 如果只有 PROFINET IO 系统的一部分 PROFINET 设备同步，那么注意下列内容：不参与 IRT 通信的 PROFINET 设备放置在同步域的外面。2. 如果希望使用几个同步域，为与其它同步域的 PROFINET 设备相连接的端口组态同步域边界。3. 在同步域中，每次只能组态一个同步主站。4. PROFINET IO 系统可能仅属于一个同步域。5. 如果在同步域中组态 PROFINET 设备，且希望使用 IRT 进行同步，相应的PROFINET 设备必须支持 IRT 通信。6. 如有可能，将相同的 PROFINET 设备用作 PROFINET IO 控制器和同步主站。说明拓扑组态使用 IRT 时，建议对拓扑结构进行组态。 因此，STEP 7 可以更加jingque地计算更新时间、带宽和其它参数。 通过 PROFINET IO 进行的通信将更加快速。对于“高性能”IRT，需要进行拓扑组态。小心超低电压保护只能在 LAN 中操作具有 PROFINET 接口的模块，LAN 中所有连接的网络组件都通过 SELV/PELV 电源或可提供等势保护的集成电源供电。如果将具有 PROFINET 接口的模块连接到 WAN（例如 Internet），则数据传输点（路由器、调制解调器等）必须确保提供这种保护。例如，SIEMENS SITOP 电源就提供这种保护。更多信息，请参考 EN 60950-1（2001）标准。带 IRT 功能的 PROFINET IO 的组态示例组态实时通信 — 引言 (页 207)一章的图形直观地显示了同步域中的 PROFINET IO 系统的组态。