西门子驱动模块611报E-A507（快速解决问题）

西门子驱动模块611报E-A507（快速解决问题）；

        西门子驱动模块611维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常。

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