伺服电机抱闸，先检查西门子伺服电机的设置。抱闸控制是不是CU输出信号。西门子维修故障值 （r0949, 十进制）：
1、西门子维修故障值10, 11:
“打开制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
2、西门子维修故障值20:
“制动已打开”的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
3、西门子维修故障值30, 31:
“闭合制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
4、西门子维修故障值40:
“制动已闭合”的状态出错。
5、西门子维修故障值50:
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （用于诊断制动控制）之间通讯故障。
所有故障值大部分是因为电机电缆的屏蔽没有正确设计或者电机模块的制动控制回路失灵引起的西门子维修故障。西门子维修伺服电机抱闸，先检查电机抱闸装置连接：
- 检查西门子维修伺服电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行西门子维修。
- 检查符合 EMC 的配电柜构造和布线 （例如将电机电缆和制动芯线的屏蔽层与屏蔽板相连接或将电机插头与外壳进行螺栓连接）。
- 更换相关电机模块，进行西门子维修模块。
- 检查安全制动模块连接。
- 更换安全制动模块。
