F07900 (N, A)驱动：电机堵转/转速环到达挡块
信息值： -
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无)
应答： 立即
原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
参见： p2175, p2177
处理： -检查电机是否能自由运动。
-检查生的转矩极限 (r1538, r1539).
-检查信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。
-检查实际值取反（p0410）。
-检查电机编码器连接。
-检查编码器线数（p0408）。
-在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时(< 300 W)，提高脉冲频率(p1800)。
-在取消选择了功能模块“简单定位器”（EPOS）后，在电动方式 (p1528)和再生方式(p1529)下检查转矩极限并
重新进行调整。
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
西门子S120伺服驱动器维修故障代码F07900原因处理方法
