原阳安川Σ-7系列AC伺服报警A.840

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安川Σ-7系列AC伺服报警A.840警报编号/警报名称：原因确认方法处理措施A.840：编码器数据警报（在编码器侧检出）编码器误动作-重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。线性编码器的读取错误-线性编码器未以合理的公差安装。重新安装线性编码器。线性编码器速度过大-将电机速度降到线性编码器生产厂家规定的速度以下，接通控制电源。由于噪音等的干扰而导致编码器误动作-正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。磁极传感器的接线不正确确认磁极传感器的接线修正磁极传感器的接线磁极传感器故障-更换磁极传感器1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机；2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）；3、检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警；4、检查是否是电池没电所导致的报警。