1
A.00 数据错误：
不能接受数据或接受的数据异常。
2
A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3
A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4
A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5
A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
6
A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7
A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8
A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9
A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10
A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11
A.80 编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12
A.81 编码器备份错误：
编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。
13
A.82 值编码器和数校验错误：
值编码器内存的“和数校验”结果异常。
14
A.83 值编码器电池组错误：
值编码器的电池组电压异常。
15
A.84 值编码器数据错误：
收受的数据异常。
16
