西门子V90伺服驱动器故障报警代码F7452维修故障原因与处理方法
故障:
F7452：跟随误差过大
反应：OFF1
应答：立即
原因:
位置设定值和位置实际值的差值（随误差动态模式）大于公差（p2546）。
•p2546 的值过小。
•位置环增益过小。
•超出驱动的扭矩或加速能力。
•位置测量系统出错。
•位置控制方向不对。
•机械装置卡死。
•运行速度过高或位置设定值差值过大。
A7971 换向角偏移测定激活
A7456 EPOS： 设定速度极限
A7991 正在进行电机数据检测
A7461 EPOS： 零点未设置
A30016 负载电源关闭
A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031 U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411 编码器报警
A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外
A31412 串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900 数据拷贝故障
A7473 EPOS： 到达运行范围起点
A52901 制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS： 到达运行范围终点
A52902 紧急消失
A7477 EPOS： 目标位置 < 负向软限位开关
A52932 PTO 大限制
