安川7系伺服驱动器报警923维修

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安川伺服驱动器故障报警代码维修

1.代码：A.923报警
如果中走丝线切割伺服单元内部的风扇不再旋转，检查是不是因为杂物阻挡或者风扇上粘黏油污的原因。若不是，多次报警或许是风扇出现问题，及时更换风扇。
2.代码：A.910报警
(1)电机接线、编码器接线、连线接触不充分，检查接线处，电机、编码器接线没有问题。正确方案：根据两台驱动器电源线彼此对换来剖析断线的情况。
(2)电机运行高于超载保护特点，了解电机的过载特点及运行指令。正确方案：找出正确的负载、运行前提，研究电机电容。
(3)因为机械性原因发生电机不驱动的情况，导致加工时超负载，要熟知运行指令、电机速度。正确方案：手动使滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，然后逆时针转动2-3圈，在转动时看有无卡顿的位置；分离螺母及角铁，手动盘动丝杆看有无卡顿情况，若有一般是因为丝杆两侧轴承出现问题（核实7005轴承）。
3.代码：A911
中走丝线切割发现电机运作时振动异常，观察电机声音变化的位置、运行速率。正确方案：降落电机速率、自己适时调整等降低伺服增益 。
4.代码：A912
周围温度太高，用温度计测量周围温度。在加工时记录伺服单元设置分析运行状态。正确方案：提高伺服单元的要求，降落周围温度 。
5.代码：A920
(1)电源电压超出标准规格，检测驱动器电源电压三相的情况，电压220v,三相稳定情况。正确方案：设定电源电压标准规格为220v。若三相电压异常，核实变压器输出情况，有无缺项等。
(2)频繁负载，在延续再生条件下，核实加工中的伺服电机的负载，正确方案：1）关上中走丝线切割电柜电源开关；名勋工控 2）在驱动器、伺服电机在紧闭下，确定电源开关关闭情况；）手动使滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，再逆时针转动2-3圈，如果发现转动时卡顿的位置，手动盘丝杆2-3圈盘动困难或越盘过紧，则为异常；）保持丝杆防锈油正常，可以使用干净石油或汽油将丝杆清理洁净，而后添加机油使丝杆充实光滑；）扳手卸下丝杆螺母、托板角铁两个固定螺丝，使螺母与角铁分离，手动检查盘螺母的运转状态（有无卡点、卡死），若不是就表示螺母与角铁平衡性不对发生丝杆卡死；）拧开托板角铁上四个固定螺丝，手拖住角铁使丝杆螺母与角铁连接，轻轻紧上固定螺丝，紧固螺母角铁。首先固定两个螺丝，轻微紧固对角，手动使盘滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，在逆时针转动2-3圈，转动时注意卡顿位置，若无，则紧固托板角铁上固定螺丝。紧固后，手动使盘滚珠丝杆顺时针转动2-3圈，在逆时针转动2-3圈，转动时注意卡顿位置，若无，则表明固定托板角正常，紧固螺母两侧螺丝。