FANUC发那科系统伺服报警大全

发那科系统伺服报警与维修

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

　　404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

　　405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

　　414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

　　416 X轴编码器故障。

　　417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

　　420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

　　424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y轴编码器故障。

　　427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

　　430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

　　434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z轴编码器故障。

　　437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。