西门子代理PLC经销商
PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
工具栏位于菜单栏下方。可通过工具栏直接使用 SINAMICS V-ASSISTANT 的基本功能。更 多信息请参见章节“工具栏(页 40)”。 任务导航 任务导航列出了用户可实现的用户任务。每个任务包含了便于用户对 V90 驱动进行参数设置、监控或诊断的不同功能。更多信息请参见章节“任务导航 (页 43)”。 功能面板该功能面板提供了每个任务的用户界面来执行相关功能。 告警窗口在线模式下，会列出带有类型、编号和名称的当前故障和告警列表；离线模式下，告警窗 口禁用。更多信息请参见章节“告警窗口 (页 41)”。3.4 菜单栏 3.4.1 菜单栏－概述 菜单栏列出了可供用户管理工程、切换界面语言或查看在线帮助的菜单项： • 工程菜单 (页30) • 编辑菜单 (页 33) • 切换菜单 (页 34)在线模式/离线模式 可使用该菜单指令直接退出 SINAMICSV-ASSISTANT。 3.4.3 编辑菜单 该菜单包含剪切、复制、粘贴参数值或电机和驱动相关技术数据的指令。 • 剪切 (页33) • 复制 (页 34) • 粘贴 (页 34) 3.4.3.1 编辑 -> 剪切该指令可删除所选对象，例如，用户界面上的参数值，并将其复制到剪贴板。 或者，也可使用工具栏上的 。 说明该菜单指令仅用于修改“查看所有参数 (页 98)”中的值。编辑 -> 复制该指令用于将所选对象，例如，参数值，订货号或驱动、电机的额定功率，复制到剪贴 板。 或者，也可使用工具栏上的 。 说明仅能在以下功能面板上使用该菜单指令： • 选择驱动 (页 46) • 选择电机 (页 49) • 查看所有参数 (页 98) • 信号(页 101) 3.4.3.3 编辑 -> 粘贴 该菜单指令可将剪贴板上的内容复制到输入区域。所复制的内容会插入到鼠标点击的位置。 或者，也可使用工具栏上的 。 说明 该菜单指令仅用于修改查看所有参数 (页 98)中的值。 3.4.4 切换菜单该菜单包含下面两个用于 SINAMICS V-ASSISTANT 在线模式与离线模式之间切换的指令。 • 离线 (页 34) • 在线(页 35) 说明 当 SINAMICS V-ASSISTANT 通过 RJ45 接口与 SINAMICS V90 PN通信时，该菜单不可用。 3.4.4.1 切换 -> 离线 SINAMICS V-ASSISTANT在线工作时，可使用该菜单指令将其切换至离线模式。 或者，也可使用工具栏上的 说明该菜单指令仅用于在线模式。 可使用该菜单指令将参数从驱动上传至 SINAMICS V-ASSISTANT。选择该菜单指令后，会出现以下窗口来显示进程： 进程完成后，SINAMICS V-ASSISTANT 中相同参数的值会被其在驱动中的值自动覆盖。 3.4.6帮助菜单 在线帮助可快速提供有关使用 SINAMICS V-ASSISTANT 进行驱动选择、参数设置、调试以 及诊断的信息。 •帮助 -> 内容 (页 39) • 帮助 -> 关于 SINAMICS V-ASSISTANT... (页 40)3.4.6.1 帮助 -> 内容 可使用该菜单指令显示 SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助的内容。通过工艺对象组态 对于集中式和分布式应用，建议使用工艺对象在图形辅助下进行简单的组态。有关这种组态的详细说明，请参见下文“High_Speed_Counter 工艺对象 (页 105)”部分或“SSI_Absolute_Encoder 工艺对象 (页 154)”部分。可在工艺模块的设备组态中指定“使用‘计数和测量’工艺对象操作”：请参见工作模式 (页 198)部分。可在工艺对象的基本参数中分配工艺模块和计数通道：请参见基本参数 (页 111)部分。 通过硬件配置进行参数设置可在工艺模块的设备组态中指定“手动操作（无工艺对象）”：请参见工作模式 (页 198)部 分。 STEP 7 (TIA Portal)中各参数的上下文相关帮助中提供了有关通过硬件配置进行参数设置 的更多支持信息。以下部分提供控制与反馈接口的说明： • 控制接口的分配(页 262)用增量编码器或脉冲编码器计数 计数是指对事件进行记录和统计。工艺模块的计数器捕获并评估脉冲信号和增量信号。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。 可以通过工艺模块的数字量输入控制计数过程。可在定义的计数器值处准确切换数字量输出，与用户程序无关。 可使用下述功能组态计数器的响应。 计数器限值计数器限值用于定义使用的计数器值范围。计数器限值可以组态，并且可在运行期间通过 用户程序进行修改。 可设置的计数器上限为2147483647 (231–1)。可设置的计数器下限为 –2147483648 (– 231)。可组态计数器在达到计数器限值时的响应： • 超出计数器限值时继续或停止计数（自动门停止） •超出计数器限值时将计数器值设置为起始值或相反的计数器限值 起始值 可在计数器限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。根据组态，工艺模块可在同步时、Capture 功能激活时、超出计数器限值时或打开门时将 当前计数器值设置为起始值。 门控制硬件门和软件门的开关决定了执行计数信号捕获的时间段。 通过工艺模块的数字量输入在外部对硬件门进行控制。通过用户程序控制软件门。可通过参数分配启用硬件门。不能禁用软件门（循环 I/O 数据控制接口中的位）。 可通过组态使外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前计数器值或位置值作为Capture 值加以保存。以下外部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 •编码器输入上信号 N 的上升沿 使用数字量输入时，可指定在执行 Capture 功能后是从当前计数器值还是从起始值继续计数。当使用编码器输入上的 N 信号的上升沿时，计数操作从 Capture 功能得出的当前计数 值继续进行。数字量输入的使用和 N信号的使用对于 Capture 功能不是互斥的。 “Capture功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 Motion Control的定位输入 (页 75)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 同步可组态外部基准信号沿以使用指定的起始值装载计数器。以下外部信号可使用起始值装载 计数器： • 数字量输入的上升沿或下降沿 •编码器输入上信号 N 的上升沿 • 取决于已分配数字量输入电平的编码器输入上的信号 N 的上升沿“同步的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使计数器值围绕此位置波动。在比较值或计数限值介于此波动范围内时，如未使用滞后，则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不 必要的切换操作。 可使用 TMPosInput 工艺模块与 SSI **编码器实现位置检测。工艺模块通过 SSI **编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。 可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，与用户程序无关。采用 SSI**编 码器的定位输入并不涉及门控制。由于系统限制，SSI **编码器不能实现同步。 格雷码和二进制码 支持格雷码和二进制码 SSI**编码器。 Capture (Latch) 可将数字量输入的一个沿或全部两个沿都组态为将当前位置值保存为 Capture 值。“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 MotionControl 的定位输入 (页 75)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使位置值围绕此位置波动。如果比较值或限值介于此波动范围内，在未使用滞后的情况下，将以相应频率接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要 的切换操作。可为 SSI **值编码器指定 10 位到40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组 态位数决定了值范围。工艺模块*长可读取 32位位置值并将其传送至控制器。 如果使用位置值长度*大为 31 位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处 理，值范围在 0 和2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的编码器，则位置值 的 MSB 对应于符号，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。 完整SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32 个*低有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则 在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI帧，未使用的高位则返回为“0”。当前计数器值等于计数上限且接收到另一个向上计数脉冲时，超出计数上限。当前计数器值等于计数器下限且接收到另一个向下计数脉冲时，超出计数器下限。 超出限值时，在反馈接口中置位相应的状态位： 超出计数限值 状态位计数上限 置位 EVENT_OFLW 计数下限 置位 EVENT_UFLW 可通过 RES_EVENT 复位状态位。可组态超出计数限值后是否继续计数以及从哪个计数器值继续计数。 说明 计数上限以及起始值定义了计数器的值范围： 计数器的值范围 =(上限 – 起始值) + 1 示例 下图显示了在出现上溢现象并将计数器设置为起始值之后终止计数过程（自动门停止）的示例增量编码器或脉冲编码器的门控制 许多应用要求根据其它事件启动或停止计数过程。 在这种情况下，使用门功能启动和停 止计数。工艺模块针对每个通道具有两个门。 以下门定义生成的内部门： • 软件门 • 硬件门 2.2.5.1 软件门 通过控制位 (页 262)SW_GATE 打开和关闭通道的软件门。 通过反馈位 (页 265) STS_SW_GATE 指示软件门的状态。 2.2.5.2硬件门 软件门是可选的。通过所组态的通道数字量输入上的信号打开和关闭硬件门。 说明 组态的输入滤波器会延迟数字量输入的控制信号。通过相应的反馈位 (页 265) STS_DIm 指示 DIm 数字量输入的状态。 通过数字量输入进行电平触发的硬件门的打开和关闭下图显示了通过数字量输入进行电平触发的硬件门打开和关闭的示例。数字量输入组态为 通过高电平激活