西门子CPU模块一级代理经销商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
功能说明 类型 组态块 54 JOG_SPEED 点动速度（4 字节）：MAX_SPEED 或更低（4 字 节）DInt/Real 58 JOG_INCREMENT 点动增量值：为响应一个点动脉冲而移动的距离 （或脉冲数）（4 字节）。DInt/Real 62 ACCEL_TIME 从*小速度加速到*大速度所需的时间（4 字 节），单位为毫秒 DInt 66DECEL_TIME 从*大速度减速到*小速度所需的时间（4 字 节），单位为毫秒 DInt 70 BKLSH_COMP间隙补偿：用于对方向改变时的系统反向间隙进 行补偿的距离（4 字节）。 DInt/Real 74 JERK_TIME急停补偿应用于加速／减速曲线（S 曲线）开始 和结束部分的时间。指定一个 0 数值禁止急停补 偿。急停时间以毫秒为单位。（范围：0ms 到 32000 ms。（4 字节）表格 13-39 组态/曲线表：交互块 组态/曲线表 字节偏移 量 名称 功能说明 类型交互块 78 MOVE_CMD 选择操作模式（1 字节）： • 0：**位置 • 1：相对位置 • 2：单速连续正向旋转 •3：单速连续反向旋转 • 4：手动速度控制，正向旋转 • 5：手动速度控制，反向旋转 • 6：通过触发来停止的单速连续正向旋转（激 活RPS 可触发停止信号；TARGET_POS 包含要 在信号发出后行进的距离） • 7：通过触发来停止的单速连续反向旋转（激 活RPS 可触发停止信号；TARGET_POS 包含要 在信号发出后行进的距离） • 8 到 255：保留（如果指定，将出错） --79 -- 保留：设置为 0 -- 80 TGT_POS 本次移动的目标位置（4 字节） 表格 13-40组态/曲线表：曲线块 0 组态/曲线表 字节偏移 量 名称 功能说明 类型 曲线块 0 92(+0) STEPS该移动序列中的步数（1 字节） -- 93(+1) MODE 选择此曲线块的操作模式（1 字节）： • 0：**位置 • 1：相对位置• 2：单速连续正向旋转 • 3：单速连续反向旋转 • 4：保留（如果指定，将出错） • 5：保留（如果指定，将出错） •6：通过触发来停止的单速连续正向旋转 （RPS 输入指示停止） • 7：通过触发来停止的单速连续反向旋转 （RPS 输入指示停止） •8：双速连续正向旋转（RPS 选择速度） • 9：双速连续反向旋转（RPS 选择速度） • 10：通过触发来停止的双速连续正向旋转（RPS 选择速度，TRIG 输入指示停止） • 11：通过触发来停止的双速连续反向旋转 （RPS 选择速度，TRIG 输入指示停止）• 12 到 255：保留（如果指定，将出错） -- 94(+2) 第 0 步：POS 移动步 0 要到达的位置（4 字节）DInt/Real 98(+6) 第 0 步：SPEED 移动步 0 的目标速度（4 字节） DInt/Real 102(+10) 第1 步：POS 移动步 1 要到达的位置（4 字节） DInt/Real 106(+14) 第 1 步：SPEED 移动步 1的目标速度（4 字节） DInt/Real 110(+18) 第 2 步：POS 移动步 2 要到达的位置（4 字节）DInt/Real 114(+22) 第 2 步：SPEED 移动步 2 的目标速度（4 字节） DInt/Real 118(+26)第 3 步：POS 移动步 3 要到达的位置（4 字节） DInt/Real 122(+30) 第 3 步：SPEED 移动步 3的目标速度（4 字节） DInt/Real ... 步 ...：POS 移动步 ... 要到达的位置（4 字节）组态/曲线表 字节偏移量 名称 功能说明 类型 曲线块 0 214(+12 2) 第 15 步：POS 移动步 15 要到达的位置（4 字节）DInt/Real 218(+12 6) 第 15 步：SPEED 移动步 15 的目标速度（4 字节） DInt/Real 说明在组态/曲线表的包络块 0 中可有 1 至 16 步。 表格 13-41 组态/曲线表：包络块 1 组态/曲线表 字节偏移 量 名称功能说明 类型 包络块 1 X 1 STEPS 该移动序列中的步数（1 字节） 注：*多可有 16 步。 -- (X + 1)MODE 选择此包络块的操作模式（1 字节） -- (X + 2) 第 0 步：POS 移动步 0 要到达的位置（4 字节）DInt/Real (X + 4) 第 0 步：SPEED 移动步 0 的目标速度（4 字节） DInt/Real ... ...... ... 1 包络块 1 与后续块的偏移量可变，取决于在*大曲线中组态的步数。偏移量由以下公式确定： 包络块 x 的偏移量 =CB_LEN + IB_LEN + (x * PF_LEN) 表格 13-45 模式6（通过触发来停止的单速连续正向旋转）和模式 7（通过触发来停止的单速 连续反向旋转）包络的详细信息 距离包络起始 位置的字节偏 移量步号 名称 域大小 值 +0 STEPS 字节 1 +1 MODE 字节 6 = 通过触发来停止的单速连续正向旋 转或者 7 =通过触发来停止的单速连续反向旋 转 +2 0 POS dint/fp 激活 RPS 信号后的行进距离（必须为 正值） +6 SPEEDdint/fp 目标速度 表格 13-46 模式 8（双速连续正向旋转）和模式 9（双速连续反向旋转）包络的详细信息 距离包络起始位置的字节偏 移量 步号 名称 域大小 值 +0 STEPS 字节 2 +1 MODE 字节 8 = 双速连续正向旋转或者 9 =双速连续反向旋转 +2 0 POS dint/fp 不适用（必须设为 0） +6 SPEED dint/fp RPS信号未激活时的目标速度 +10 1 POS dint/fp 不适用（必须设为 0） +14 SPEED dint/fp RPS信号激活时的目标速度表格 13-47 模式 10（通过触发来停止的双速连续正向旋转）和模式 11（通过触发来停止的双速连续反向旋转）包络的详细信息 距离包络起始 位置的字节偏 移量 步号 名称 域大小 值 +0 STEPS 字节 2 +1 MODE字节 10 = 通过触发来停止的双速连续正向 旋转或者 11 = 通过触发来停止的双速连续反向 旋转 +2 0 POS dint/fp激活 TRIG 信号后的行进距离（必须为 正值） +6 SPEED dint/fp RPS 信号未激活时的目标速度 +10 1 POSdint/fp 不适用（必须设为 0） +14 SPEED dint/fp RPS 信号激活时的目标速度 13.4.7.2运动轴的特殊存储器 (SM) 位置 CPU 为每条运动轴分配 50 个字节的特殊存储器 (SM)。 （请参见下表。） 当运动轴检测到错误状态或数据状态变化时，运动轴会更新这些 SM 位置。 第一个运动轴根据需要更新 SMB600 至SMB649，报告错误状态，第二个运动轴更新 SMB650 至 SMB699，其余依此类 推。 表格 13-48 特殊存储器字节SMB600 至 SMB749 运动轴的 SM 字节： 运动轴 0 运动轴 1 运动轴 2 SMB600 至 SMB649SMB650 至 SMB699 SMB700 至 SMB749 下表显示了分配给运动轴的 SM 数据区域结构。 定义以轴 0为例进行说明。 表格 13-49 运动轴 0 的特殊存储区定义 SM 地址 说明 SMB600 至 SMB615 轴名称（16 个ASCII 字符）。 SMB600 是第一个字符： “轴 0” SMB616 至 SMB619 保留 轴 0： CUR_PF是一个指示当前正在执行的包络的字节。 SMB625 轴 0： CUR_STP 是一个指示当前正在包络中执行的步的字节。 SMD626轴 0： CUR_POS 是指示运动轴当前位置的双字值。 SMD630 轴 0： CUR_SPD 是指示运动轴当前速度的双字值。SMB634 轴 0： 指令的结果。 大于 127 的错误条件由运动控制向导创建的指 令子例程生成。 (5525 06% /6% '• D（Done 位）： – 0 = 正在运行 – 1 = 操作完成（初始化期间由运动轴置位） • ERROR：（请参见“运动指令错误代码” (页 802)列表。） SMB635 至 SMB645 保留 SMD646 轴 0： 组态/曲线表的 V存储位置的指针。 指向 V 存储器以外区域的 指针值无效。 运动轴监视该位置，直至该位置收到一个非零的指针 值。了解运动轴的 RP搜索模式 下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图： • RP 搜索： 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP定位在靠近工作区一侧的 RPS 输入开始激活的位置。 • RP 搜索： 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP定位在 RPS 输入的激活 区域的中心。 • RP 搜索： 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在RPS 输入的激活 区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 • RP 搜索： 模式 4 显示 RP 搜索模式 4的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入的激活 区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 对于每种模式，存在四种 RP搜索方向和 RP 接近方向组合。 （只显示了两种组合。） 这些 组合决定了 RP 搜索操作的模式。对于每种组合，也存在四种不同的起点： 已定位每个图的工作区，以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移动。通过在此方向选择工作区的位置，搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲，以便第一次 移动到工作区。 说明 必须使能 RPS 输入才能使用RP 搜索功能。若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必须使能 ZP 输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP脉冲的数量组态为“0”。 RP 搜索模式 1 默认组态：RP 搜索方向：负方向，RP 接近方向：正方向