西门子直线电机华北经销商
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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
在大表格下方的“传送更新时间 [ms]”(Transfer update time[ms]) 下拉列表框中，设置将此模块的数据传送到管理级 IO 控制器的间隔。 默认值为 72 ms，这意味着“4DI DC24VHF”模块的输入变化，至少要在 72 ms 后，管理级的 IO 控制器才能检测到。 如果希望控制级 IO 系统可以更快速地访问机器人级IO 系统，请选择小于 72 ms 的值。 说明 请注意该时间值不得小于以下时间之和： • 管理级 IO 系统中 PROFINETIO 系统的更新时间； • 机器人级 PROFINET IO 系统的更新时间； • CP 1616 特定的传送时间 8 ms。 8.单击“确定”(OK) 确认 IO 路由器的组态完成组态后，必须编译并下载项目（使用“PLC - 下载到模块”(PLC -Download to Module) 下载到 CP）。 说明 请记住还必须将组态下载到自动化系统“SIMATIC 400”（控制级IO 系统的 IO 控制器）。 现在，可通过地址 100 上的管理级 IO 控制器写入机器人级 IO 系统“DeviceX2”IO设备中“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模块的第一个位。 说明 • 尽管过程级 IO 控制器按字节写入，其位 0与“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模块的输出状态无关，因为该位 0 已分配给管理级 IO 控制器。 • 虽然管理级 IO控制器按字节写入，但是位 1 到 7 与“4DO DC24V/0.5A ST (3)”模块的输出状态无关。 这些位由过程级 IO控制器写入数据。 2.5.2.5 复制 PROFINET IO 路由器 目的如果您已经在使用路由器，则可复制该路由器及其全部功能请按照下列步骤操作： 1. 在“SIMATIC Manager”中打开项目。 2.复制 PC 站“Router”（“复制”(Copy) 快捷菜单命令）。 3. 将复制的 PC 站粘贴到项目中：使用鼠标右键按钮，选择目录树中的项目，然后选择“粘贴”(Paste) 菜单命令。 响应： PC 站“Router(1)”显示。 4.如有必要，重命名新的 PC 站（“重命名”(Rename) 快捷菜单命令）。 5. 将一个不同的 IP 地址分配给复制的 PC站（“Router(1)”）： – 右键单击“Router(1)”。 响应： 快捷菜单打开。 – 单击“打开对象”(OpenObject) 菜单项。 响应： 新 PC 站在“HW Config”中显示。 – 单击快捷菜单中的“对象属性”(Objectproperties) 条目打开“索引 X1”(Index X1)。 响应： “属性”(Properties) 对话框打开。 –在“常规”(General) 选项卡中，单击“属性”(Properties) 按钮。 响应： “属性”(Properties)对话框打开。 – 在“IP 地址”(IP address) 框中输入另一个 IP 地址。 6. 将新的 PC 站连接到现有子网： –在“子网”(Subnet) 框中选择子网，然后单击“确定”(OK) 确认。 响应： 出现以下警告： “发现地址冲突。 是否要再次明确IO 设备的 IP 地址？”。 – 单击“是”(Yes) 确认。 响应： 组态系统现在为 IO 设备选择新的空闲 IP地址。 复制 SIMATICS7-400 的 IO 设备“Router” 在复制 PC 站以及相连的 IO 设备后，即需要复制 SIMATIC-S7-400 的IO 设备。 请按照下列步骤操作： 1. 在“SIMATIC Manager”中打开 SIMATIC 400 站“SIMATIC400”： – 右键单击“SIMATIC 400”。 响应： 快捷菜单打开。 – 单击“打开对象”(Open Object) 菜单项。响应： 显示“HW Config”以及信息： “数据为只读型”。 – 单击“确定”(OK) 进行确认。 2. 复制 IO设备“Router”（“复制”(Copy) 快捷菜单命令）。 3. 将复制的 IO 设备粘贴到现有 PROFINET IO 系统中：– 右键单击选择“PROFINET IO 系统”，然后单击“粘贴”(Paste) 快捷菜单条目。 响应： 出现以下警告：“希望编辑附加站的组态”。 – 单击“确定”(OK) 进行确认。 响应： IO 设备“Router-1”添加到 PROFINET IO系统中。 4. 可根据需要更改所复制 IO 设备的设备名称。 阶段 3 - 连接 PC 站“Router(1)”与 IO设备“Router-1” 在*后一步，采用 PC 站（本例中为“机器人级 IO 系统”的“Router(1)”）与 IO设备（本例中为“管理级 IO 系统”的“Router-1”）的传送关系。– 单击快捷菜单中的“对象属性”(Objectproperties) 条目打开“索引 1”(Index 1)。 响应： 出现以下警告： “希望编辑附加站的组态”。 –单击“确定”(OK) 进行确认。 响应： “属性”(Properties) 对话框打开。 – 单击“PROFINET”选项卡中的“IO设备耦合”(IO Device Coupling) 按钮。 响应： “设备耦合”(Device Coupling) 对话框打开。 –单击“耦合”(Couple) 按钮。 响应： “激活耦合”(Active Coupling) 组框中的条目发生变化。 –单击“确定”(OK) 进行确认。 响应： 出现下列消息： “现在已使用 PROFINET 设备名称将设备与其它设备相连，您可以修改态PROFINET IO 中 CP 1616 的优先级启动 功能 ● 优先级启动用于 IO设备快速变化的快速过程中，例如更换机器人工具。 CP 1616 通信处理器支持 SIMATIC S7 IO 设备在 RT 或 IRT通信中的优先级启动。 借助优先级启动，从完成重启到开始用户数据交换的这段时间将小于 0.5 s，实际情况取决于具体设备。 说明为了实现较短的通信时间，以太网连接必须采用固定设置，以此避免在建立连接时的“ 协商”时间。为了实现稳定的以太网连接，必须将以太网连接双方的端口都设置为“100 Mbps 全双工”(100 Mbps full duplex)并禁止自动协商（单击相关端口 ->“对象属性 -> 选项”(Object Properties ->Options)）。 ● CP 1616 用作 PROFINET IO 控制器时，可以与*少 5 个 IO设备建立支持优先级启动的通信。 项目工程 只需要在 STEP 7/NCM PC 中组态优先级启动，且此组态仅适用于 SIMATICS7-IO 设备。请按照下列步骤操作： 1. 打开 PROFINET IO 系统的硬件配置 (HW Config)。 2. 选择PROFINET IO 系统中的相关 IO 设备。 3. 打开插槽“X1”的对象属性。 4. 在“常规”(General)选项卡中，选择“优先级启动”(Prioritized Startup) 选项。 有关组态，特别是布线规则的详细信息，请参见 STEP7/NCM PC 在线帮助中的上述“常规”(General) 选项卡。 为优先级启动重新组态 IO设备后，第一次启动发生在正常时间内，不考虑优先级。 随后，所有后续启动将在缩短的时间 (< 0.5 s) 内完成。