西门子s7-300华北经销商
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电机带/不带编码器时的监控电机不带编码器或者不带支持安全功能的编码器时，不是所有的 Safety Integrated 功能 都能投入使用。 说明为方便说明，本手册中的“不带编码器”统一代指不带编码器和不带支持安全功能的编码器 这两种情况。在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。 因此， 即使不带编码器也可以监控速度，直到速度降为 0。 表格8- 2 Safety Integrated 功能一览 功能 缩写 带编码 器 不带编 码器 简要说明 Safe Torque OffSTO 支持 支持 安全关机转矩 Safe Stop 1 SS1 支持 支持 符合停机类别 1 的安全停 机SafetyIntegrated 功能的配置以及带或不带编码器监控的选择在调试工具 STARTER 或 SCOUT中的“Safety”窗口中完成。 带编码器的监控 在专家参数表中，您可以设置 p9506 = p9306 = 0 来激活带编码器的Safety Integrated 功 能（该项也是出厂设置），也可以通过选择“Safety”窗口中的“withencoder”来激活带编码 器的安全功能。 如果在减速斜坡上驱动器的加速度超出了 p9348/p9548 设置的公差，SafeAcceleration Monitor (SAM) 会检测出这一错误，并触发 STOP A。SAM 监控在执行 SS1（或 STOPB）和 SS2（或 STOP C）时激活，在低于 p9368/p9568 速度限值后结束。 关于 Safe AccelarationMonitor 功能的详细说明，本手册下文会进行介绍。 不带编码器的监控 在专家参数表中，您可以设置 p9506 = p9306 =1 或 p9506 = p9306 = 3 来激活不带编码 器的 Safety Integrated功能，也可以通过选择安全窗口中的“without encoder”来激活。 在不带编码器的转速监控中，驱动器沿着 SBR（不带编码器的SBR）定义的斜坡进行制 动。该制动斜坡的斜率由参考速度（p9581/p9381）和监控时间（p9583/p9383）定义。另外，还有延迟时间（p9582/ p9382）可定义，即经过多少时间后制动斜坡开始受到监 控。 在一项 SafetyIntegrated 功能激活后，比如说 SS1，该功能便开始监控在整个制动期间 内电机实际速度是否低于制动斜坡。p9506/p9306 = 3 时，不带编码器的 SI 功能相当于带编码器的 SI 功能，SAM 工作方式和“带编码器的监控”一样。 参数，校验和，版本，口令 Safety Integrated 参数的特点Safety Integrated 参数有以下特点： ● SI 参数独立用于每条监控通道。 ● 在启动时会生成 SI 参数的 CRC校验和，并对其进行复查。显示参数不包含在 CRC 中。 ● 数据管理： 对参数进行非易失性保存。 ● 恢复 SI 参数的出厂设置 –通过设置 p3900 和 p0010 = 30 可以将驱动器专用的 SI 参数复位为出厂设置，前提 是没有 SI 功能被激活（即p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0）。 – 可通过 p0970 = 5 将Safety 参数恢复为出厂设置。前提条件是为 Safety Integrated 设置了口令。在 Safety Integrated使能的情况下这可能会触发故障信息，其会要求 进行验收测试。接着您需要保存参数，并给驱动器重新上电。 – 在安全功能已激活时（p9301= p9501 = p9601 = p9801 ≠ 0），可将所有参数完全 复位为出厂设置（p0976 = 1 且 p0009 =30，控制单元上）。 ● 有些 SI 参数有口令保护，以防止意外修改或非法修改。 说明 以下 SI 参数没有口令保护： • p9370SI Motion 验收测试模式（处理器 2） • p9570 SI Motion 验收测试模式（处理器 1）检查 CRC 校验和 在Safety 参数范围内，每个监控通道都有一个实际校验和参数，实际校验和属于某个经 过校验和检查的 Safety 参数。在开展调试时您必须将这两个实际 CRC 校验和输入到对应的目标 CRC 校验和参数中， 通过参数 p9701您可以同时输入一个驱动对象的所有目标 CRC 校验和。 基本功能 ● r9798 SI 参数的实际校验和（处理器 1） ● p9799SI 参数的设定校验和（处理器 1） ● r9898 SI 参数的实际校验和（处理器 2） ● p9899 SI参数的设定校验和（处理器 2） 扩展功能 ● r9398[0...1] SI Motion SI 参数实际校验和（处理器 2） ●r9399[0...1] SI Motion SI 参数设定校验和（处理器 2） ● r9728[0...1] SI MotionSI 参数实际校验和 ● p9729[0...1] SI Motion SI 参数设定校验和 每次启动时都会通过 SI参数计算实际校验和，并将其与设定校验和进行比较。 如果两者不同，驱动器会报告故障 F01650/F30650 或F01680/F30680。 Safety Integrated 的版本 控制单元和编码器模块上的 Safety固件有各自的版本标识。 基本功能的版本标识： ● r9770 驱动集成的 SI 功能的版本（处理器 1） 扩展功能的版本标识： ●r9590 SI Motion 安全运动监控的版本（处理器 1） ● r9890 编码器模块的 SI 版本 说明 对 SafetyIntegrated 固件版本的详细要求请参见章节“Safety Integrated 固件版本