西门子交流变频器（授权）经销商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
在显示的对话框“SINAMICS_S110_CU305_CANconfiguration - Control structure”中 可设定，是否使用扩展设定值通道运行驱动对象（功能模块）。下面描述的调试步骤 不使用扩展设定值通道（斜坡函数发生器）。 扩展设定值通道一项必须取消选中。 说明在斜坡函数发生器激活时（带设定值通道），可修改 CI: p2151 = r1119 互联，从而获取斜坡函数发生器前的设定值，用于状态字（r8784）中位 10 的检测。 斜坡函数发生器生效时，包含驱动子协议的对象 6086 hex和 6083 hex。 8. 只能配置电机和编码器！ 在向导中一直点击 Continue >，直至显示电机配置画面（见下图）9. 选择电机型号，并根据型号（订货号）选择电机（参见铭牌）。 10. 点击 Continue >，对编码器进行配置。11. 选择电机编码器，在向导中一直点击 Continue >，直至显示摘要对话框。 12. 点击 Complete。这样就完成了驱动设备的离线配置。 4.2.7 监控 引言 SINAMICS 支持以下两种可选的监控服务，用于确保 CANopen网络节点的功能： ● 心跳 SINAMICS（生产者）将其通讯状态循环（心跳时间）发送至 CAN 总线上的主站应用 程序。 ●节点保护 SINAMICS 在特定的时间（节点寿命）内等待主站应用程序的报文，并允许特定时间（节点保护时间）内特定数量（寿命系数）的故障。 节点寿命通过节点保护时间和寿命系数相乘得出。 说明对于心跳和节点保护这两种节点监控服务，只能激活其中的一种。 如果两者都被激活，则节点保护生效。 操作步骤 在Monitoring（监控）标签中输入监控机制：Heartbeat 或 Node-Guarding。 1. 选择 Monitoring标签。 2. 可将 Heartbeat 监控机制的调试缺省值设为 100 ms。该值未输入时，选择此值。 3.Node-Guarding 监控机制的调试缺省值可如下设置： – 时间间隔（Guard Time），100 ms –故障数量（Life Time Factor），3 如果这些值没有输入，则请输入这些值参数 p8609 用于定义发生 CAN通讯故障或设备故障时，驱动或 CAN 节点的特性。 出厂设置： p8609 = 1，=> 不变更 参数 p8609设置发生通讯故障或设备故障时 CAN 节点的特性。 ● 数值： – 0: 预操作 – 1: 不变更 – 2: 停止 ● 下标（对应CANopen 对象 1029 hex）： – [0] = 通讯故障时的特性 – [1] = 设备故障时的特性 4.2.8将项目加载到驱动设备 引言 执行以下步骤将项目加载到驱动设备： 操作步骤 1. 点击 Connect to targetsystem。 建立在线连接，并进行在线/离线对比。 如果识别到 差异，则会在加以显示（见下图）。 如果离线修改了数据，并需要将其加载到目标设备， 执行以下步骤： –点击对话框“Online/offline comparison”中的按钮