西门子力矩电机华北经销商
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PC站“KH1F150D”中的 CP 1616 是 IO 控制器，两个 ET 200S 是 IO 设备。 PC站“SOFTNET”中的同一个 CP 1616 是 CP 1612 IO 控制器的 IO 设备。 说明 请牢记版本！例如，在下述步骤中使用了 CP 1616 版本 1.0 (V1.0)。 请按照下列步骤操作： 1. 如“将 CP 1616 用作PROFINET IO 控制器 (页 75)”部分（第 1 步到第 10 步）所述，将 CP 1616 组态为 PC站“KH1F150D”中的 IO 控制器。 2. 选择 CP 1616，然后选择“编辑 > 对象属性”(Edit >Object Properties)。 3. 在“PROFINET”选项卡中，可以设置 CP 1616 的模式。在此处，还可以选择“启用 PROFINET IO 设备操作”(Enable PROFINET IO device operation)选项。 单击“确定”(OK) 确认输入。 4. 创建“SOFTNET”SIMATIC PC 站。 将 CP 1612 和 OPC服务器插入其中。 5. 选择 CP 1612，然后选择“编辑 > 对象属性”(Edit > ObjectProperties)。 6. 在“PROFINET”选项卡中，可以设置 CP 1612 的模式。 选择“PROFINET IO控制器”(PROFINET IO Controller) 模式。 插入的 OPC 服务器将作为用户应用程序自动分配给 CP 1612。单击“确定”(OK) 确认输入。 此操作将插入一个 PROFINET IO 系统。 7. 在硬件目录中通过“PROFINET IO> I/O > SIMATIC PC CP”，选择 CP 1616 (V1.0)，然后将其放置到网络中（PROFINETIO 系统）。 结果： 此操作将 CP 1616 组态为网络中的 IO 设备。在“IO 设备耦合”(IO DeviceCoupling) 对话框中耦合设备。 使用“对象属性”(Object Properties) 菜单命令打开“索引 1”(Index1)。 响应： “属性”(Properties) 对话框打开。 单击“PROFINET”选项卡中的“IO 设备耦合”(IODevice Coupling) 按钮。 响应： “IO 设备耦合”(IO Device Coupling) 对话框打开。单击“耦合”(Couple) 按钮。 响应： “激活耦合”(Active Coupling) 组框中的条目发生变化。单击“确定”(OK) 进行确认。 13. 组态完成后，可将项目编译并下载到两个站中，例如使用 HW Config 的“PLC >下载到模块”(PLC > Download to Module) 下载。将 CP 1616 用作 PROFINET IO 路由器要求 以下描述假定您已熟悉“CP 1616/CP 1604”操作说明中介绍的有关 IO 路由器的基本功能。 组态示例说明下面基于两个示例对组态过程进行了介绍。 其中涉及自动化系统“SIMATIC 400”站和 PC 站“Router”： ●“SIMATIC 400”站 “SIMATIC 400”站包含作为 PROFINET IO 控制器的 CP 443-1。在下文介绍时，将为此 CP 组态的 PROFINET IO 系统称为控制级 IO 系统。 ● PC 站“Router”“Router”PC 站包含作为 IO 控制器的 CP 1616 通信处理器。 在下文介绍时，将为此 CP 组态的 PROFINETIO 系统称为机器人级 IO 系统。 IO 路由器组态的主要功能是将 CP 1616 通信处理器既用作控制级 IO 系统中的 IO设备，又用作机器人级 IO 系统中的 IO 控制器。 以下描述概要说明了将 CP1616 用作 IO 路由器的操作步骤： 1. 组态两个 IO 系统中的 CP 1616： – 在控制级 IO 系统中用作 IO设备。 – 在机器人级 IO 系统中用作 IO 控制器。 相关操作说明，请参见手册中的“将 CP 1616 用作 PROFINETIO 控制器和 IO 设备 (页 79)”部分。 2. 组态 IO 路由器： – 如果希望读取输入模块，请转到下文的示例 1。 –如果希望逐位写入输出，请转到下文的示例 2。 示例 1： 读取输入模块 示例 1 介绍 IO 路由器（“路由器”）的组态。在该示例中，对 IO 路由器进行组态，以便管理级 IO 控制器（SIMATIC 400）可以读取机器人级 IO 系统中的 IO设备“DeviceX1”模块。 说明 应尽量少组态位级写入。 这会使组态更复杂且会增加应用程序出错的可能性。在如下图示中，通过一个红色的箭头表示从 IO 设备“DeviceX1”经由 IO 路由器到“SIMATIC400”自动化系统的数据传输路径。该红色箭头仅为了方便本文档的图示目的，在原始 STEP 7 视图中并不可见。此时可看到已将传送模块的0 到 3 位分配给该模块的四个位。 8. 在对话框下部的“传送更新时间 [ms]”(Transfer update time[ms]) 下拉列表框中，设置将此模块的数据传送到管理级 IO 控制器的间隔。 默认值为 72 ms，这意味着“4DI DC24VHF”模块的输入变化，至少要在 72 ms 后，管理级的 IO 控制器才能检测到。 如果希望控制级 IO 系统可以更快速地访问机器人级IO 系统，请选择小于 72 ms 的值。 说明 请注意该时间值不得小于以下时间： • 控制级 IO 系统中和机器人级 IO 系统中的PROFINET IO 系统更新时间。 • CP 1616 特定的传送时间 8 ms。 9. 单击“确定”(OK) 确认 IO路由器的组态。完成组态后，必须编译并下载项目（使用“下载到模块 - 目标系统”(Download to Module - TargetSystem) 下载到 CP 1616）。 说明 请记住还必须将组态下载到自动化系统“SIMATIC 400”（控制级 IO 系统的IO 控制器）。 现在，可通过地址 0 上的管理级 IO 控制器读取机器人级 IO 系统“DeviceX2”IO 设备中“4DIDC24V HF”模块的输入数据。 示例 2： 按位写入输出 示例 2 介绍 IO 路由器（“路由器”）的组态。 在本示例中，对 IO路由器进行组态，以便由管理级 IO 控制器写入到输出模块的位 0，由机器人级 IO 控制器写入其余位。 说明 应尽量少组态位级写入。这会使组态更复杂且会增加应用程序出错的可能性。 请按照下列步骤操作： 1. 打开 HW Config（例如双击“Router”IO设备）和“目录”（例如单击顶部工具栏中的“目录”图标）。 2. 单击“(1) Router”IO 设