德国西门子PLC模块中国区经销商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
在“AUTO”配置文件中设置 PROFIBUS 站地址和网络参数如果要在“AUTO”配置文件中设置 PROFIBUS 站地址和网络参数，请按下列操作步骤执行： 1.在导航区域，打开“模块”(Modules) 文件夹。 2. 选择带有“AUTO”接口配置文件的相关 PROFIBUS模块，然后单击“地址”(Address) 属性对象。 3. 根据模块的设置模式，可修改或仅检查地址参数。 – 已组态模式这些参数在项目工程设计时设置，因而无法更改。如果已选择“PG 模式”(PG mode)，请设置以下地址参数： –“地址：”(Address:)框： 指定模块所需的站地址。 – “超时”(Timeout) 下拉列表： 在此，可设置 CP 5611A2、CP 5621、CP 5612、CP 5622 和 CP 5711 模块的连接监视时间。例如，如果网络中的高响应时间存在问题，则可增大连接超时。 – PG/PC 是总线上的唯一主站在“AUTO”配置文件中，始终禁用此选项。 – 检查地址 对于 CP 5611 A2、CP 5621、CP 5612、CP 5622和 CP 5711，通过此选项可增加一项检查功能，避免组态的模块连接到网络中时总线出现问题。驱动程序会检查相应模块地址是否已经分配给其它节点。该检查包括主动和 被动节点。驱动程序将监视 PROFIBUS上的地址分配。如果使用此功能，模块与网络建立连接的时间会略长些。 5. 如果要启动模块的网络检测，单击“启动网络检测”(Startnetwork detection) 按钮。如果网络中的主站支持周期性分发总线参数，则可使用“启动网络检测”按钮自动 设置网络参数。只要检测到网络参数，即会显示在“模块反应”(Module reaction) 框中。 -如果系统中包含的主站设置了总线参数，则所有总线参数都将在“模块反应”(Module reaction) 框中显示。 -如果系统中包含的主站不设置任何总线参数，则在“模块反应”(Module reaction) 框中只显示传输速度。 -如果系统中不包含主站，则在“模块反应”(Module reaction) 框中会显示一条消息。 总线参数和值根据组态的不同，显示下列总线参数： 波特率 (Baud rate) 显示 PROFIBUS 模块的波特率（单位：Mbps）。*高站地址 (Highest station address)
通过 SIMATIC Robot Library，不同机器人制造商的机械臂可在 TIA Portal 中进行一致性编程。
通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而首次在 TIAPortal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500控制器上运行。无需对机器人控制进行额外编程。
注：
免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。
系统要求
SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本
机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。
可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本V2.8）上执行。
许可
每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。
该许可证只能通过在线软件交付 (OSD)方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关激活许可证的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。
SIMATIC Robot Library V1.1也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。
相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找联系人）。
Tslot（等待接收时间） 时隙时间指定发送方将等待寻址伙伴发出的响应的*大时长。 *小 Tsdr (Min Tsdr) （*小站延迟响应方）*小站延迟响应方决定响应节点处理协议所需的*小时长。 *大 Tsdr (Max Tsdr) （*大站延迟响应方）*大站延迟响应方决定响应节点处理协议所需的*大时长。 Tset （设置时间） 设置时间是从接收数据帧到响应该帧所经过的时间。 Tqui（调制器的空闲时间） 调制器的空闲时间是指从发送切换为接收所需要的时间。 间隙因数 (GAP factor) （间隙更新因数）间隙因数指定将新节点包含在令牌环中之前出现多少个令牌环程。 重试限值 (Retry Limit) （*大重复调用次数）该参数决定允许访问节点的尝试的*大数目。 Trdy （准备时间） 确认或响应时间。 Tid1 （空闲时间 1） 空闲时间 1指定接收到响应后的延迟时间。 Tid2 （空闲时间 2） 空闲时间 2 指定发送调用却未接收到响应后的延迟时间。 Ttr（目标循环时间） 目标循环时间是一个令牌循环可用的*长时间。在这段时间内，所有激活的节点（主站）都拥有令牌一次。目标循环时间与实际循环时间的差值决定主站向从站发送数据帧的剩余在“MPI”配置文件中设置 PROFIBUS站地址和网络参数 如果要在“MPI”配置文件中设置 PROFIBUS 站地址和网络参数，请按下列操作步骤执行： 1.在导航区域，打开“模块”(Modules) 文件夹。 2. 选择带有“MPI”接口配置文件的相关 PROFIBUS模块，然后单击“地址”(Address) 属性对象根据模块的设置模式，可修改或仅检查地址参数。 – 已组态模式这些参数在项目工程设计时设置，因而无法更改。 – PG 模式 可以更改这些参数。 4. 如果已选择“PG 模式”(PGmode)，请设置以下地址参数： – “地址：”(Address:)框： 指定模块所需的站地址。 – “超时”(Timeout)下拉列表： 在此，可设置 CP 5611 A2、CP 5621、CP 5612、CP 5622 和 CP 5711模块的连接监视时间。 例如，如果网络中的高响应时间存在问题，则可增大连接超时。 5. 使用“PG/PC是总线上的唯一主站”(PG/PC is the only master on the bus)功能，可以禁用附加功能，从而防止模块连接到网络中时出现总线问题。 只有在从站连接到所选模块时，才可以启用此功能。 6.PROFIBUS 网络中所有模块的*高站地址和传输速度设置为相同的值。否则，不能保证 PROFIBUS 网络的无故障运行