经导管主动脉瓣系统（TAVR）的研发是一个复杂且严谨的过程，以下为简要介绍：
前期研发：这一阶段主要是对TAVR系统的基本原理和设计进行研究和探索。研究人员需要对心脏解剖学、生理学、病理学以及血管生物学等方面有深入的理解，并掌握相关的医疗设备设计和制造技术。
设计和开发：在明确了TAVR系统的基本原理和功能需求后，研究人员需要设计和开发出能够实现这些功能的硬件和软件系统。这包括瓣膜的设计和制造、输送系统的设计和制造、以及控制系统的设计和开发等。
实验室测试：在设计和开发完成后，需要对TAVR系统进行全面的实验室测试，以验证其功能和安全性。这些测试包括但不限于动物实验、物理测试、生物相容性测试等。
临床试验：在实验室测试成功后，TAVR系统需要进行严格的临床试验，以评估其在人体中的安全性和有效性。这些试验需要在多个中心进行，并遵循严格的伦理和法规要求。
注册和市场准入：最后，TAVR系统需要经过严格的注册和市场准入程序，以获得在市场上的销售许可。这通常需要向相关的监管机构提交大量的文件和资料，包括产品的技术文件、临床试验结果、质量管理体系文件等。
