西门子DP通讯电缆6XV1830-0EH10
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西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。
本任务要求读者掌握以下几个内容：
1.加计数指令的使用
2.减计数指令的使用
3.加减计数指令的使用
二、任务描述按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。
三、相关知识本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。
1.加计数器指令
CTU:加计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CU
BOOL
计数器输入
R
BOOL
复位，优先于CU端
PV
Int
预设值
Q
BOOL
计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV