西门子PLC可编程控制器CPU414-2西门子代理商 西门子总代理

西门子PLC可编程控制器CPU414-2西门子代理商 西门子总代理

西门子PLC可编程控制器CPU414-2西门子代理商 西门子总代理

西门子PLC可编程控制器CPU414-2西门子代理商 西门子总代理

FP小型机寄存器有数据寄存器，特殊数据寄存器，定时器/计数器设定值寄存器SV，定时器/计数器经过值寄存器EV，索引寄存器IX、IY，链接寄存器LT等。寄存器每个字都是由16位组成(1字=16bit)。寄存器与继电器不同，它是纯粹的寄存器，不带任何接点。寄存器的地址编号用十进制表示。

  数据寄存器DT。数据寄存器是用来存储数据的，例如常数

  FPO-C10～C16有1660个数据寄存器，编号为DT0～DT1659。FP1-C56/C72有6144 个数据寄存器，编号为DT0～DT6143。FP有32765个数据寄存器，编号为DT0～DT32764、数据寄存器处理32位(双字)数据时，可使用两个相邻的数据寄存器作为一组。在这种情况下，只要指定某个数据寄存器D，那么D就作为低16位区，D 1即作为高16 位区。例如，指定DT8，DT8就作为低16位区，DT9自动设定为高16位区。数据寄存器有保持和非保持两种设置，设为保持型后，即使PLC断电，其数据也不会丢失。

  2)特殊数据寄存器DT。FP小型机内部有70个特殊数据寄存器，FPO、FP1的编号从DT9000~DT9069，FP2的编号从DT90000~DT90069。每一个特殊寄存器都有特定的功能。有作为工作状态、错误状态存储的寄存器，有作为时钟/日历的寄存器，还有高速计数器，模拟控制板的寄存器。

  3)SV和EV。SV是存储定时器/计数器设定值的寄存器：EV是存储定时器/计数器经过值的寄存器。定时器接点为T，计数器接点为C。SV、EV的地址与TM、CT指令的编号相对应。当执行TM或CT指令时，寄存器EV的内容随着程序的运行而变化，当它们内容变为0时，对应编号的C或T动作。

  常数

  PLC指令中的常数分为整数、实数和字符常数三种。

  1)整数常数。在PLC中的整数常数使用十进制和十六进制。如果在数字的前面冠以字母K，则为十进制;如果数字的前面冠以字母H，则为十六进制。K120表示十进制120，H200表示十六进制200。

  ①常数K。十进制常数K在PLC中使用最为频繁，主要用于PLC输入数据，如定时器/计数器的预置值等。输入到PLC的十进制常数K在PLC内部被转换为16位二进制数。PLC十进制常数K的所用范围为16位数据(单字)：K一32768～K32767;32位数据(双字)：K-2147483648～K2147483647。

  ②常数H。十六进制常数H可用较少的位数表示二进制数。十六进制数用1位表示4 位二进制数。十六进制常数H主要用来向gaoji指令或系统寄存器输入控制数据。输入PLC 的十六进制常数，在PLC内部转换为二进制数。PLC十六进制常数H所用的范围为16位数据(单字)：H8000~H7FFF;32位数据(双字)：H8000000~H7FFFFF.

  2)实数常数。用于FPO、FP≥的指令，允许使用实数进行运算。可使用的实数类型为浮点型实数(f)和BCD码型实数(H)。

  ①浮点型实数(f)，可用于运算的浮点型实数的范围如下。负数范围：—3.402823×10 正数范围：1.175494×10-33.402823×10即使实数的运算结果包含多位数字，PLC也最多处理7位有效数字。例如，实际的运算结果为0.33333333，则有效的数据为0.333333。在使用浮点实数进行运算的指令中，每个被转换为实数的数据以双字(32位)存储，因此，对实数进行传输及运算时，应使用双字(32位)单位的指令。

  ②BCD型实数(H)。可用于运算的BCD实数范围为一9999.9999.9999.999 数据存储是由3个单字构成，从低位开始依次为符号部、正数部、小数部。在符号部单字中，H0表示正数，H1表示负数。整数部单字为H0～H999，小数部单字为H0～H9999。因此，在传输或运算时，数据应以3字为单位进行操作。

 FPO、FP是目前市场上体积最小的PLC产品。FPO有C10～C32多种规格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32规格，是在FPO基础上发展起来的功能、性能更加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以与大型机相媲美。

  FPO机分主机、扩展、智能单元三种，最多扩展到128点。FP机可共用FPO机扩展智能单元。

  FPO、FP的特点

  ①超小型尺寸。一个控制单元只有25mm宽(FP≥为30mm宽)，甚至扩展到128点也只有105mm宽，控制单元外形尺寸为宽25mm、高90mm、长60mm，是超小型外形设计，也是世界最小的安装面积，故可以安装在小型机械控制装置上。

  ②扩展方便。扩展单元可直接连接到控制单元上。扩展单元可使用单元表面的扩展连接器和锁定单排触头即可形成层叠系统，而无需特殊扩展电缆、底板等。

  ③高速度。执行每个基本指令FPO需0.9μs，FP仅需0.4us。脉冲捕捉和中断输入满足了高速响应的需要。

  ④大容量内存。FPO最多可存储1万步用户程序，FP2可存储1.2万步用户程序。FPO数据寄存器最多有16万字，FP2数据寄存器高达3.2万字，比许多中型PLC还多。

  ⑤控制功能强。具有两路脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。具有双向、双通道高速计数功能。高速计数器输入频率FPO可达10kHz，FPZ可达50kHz。FPO输出脉冲最高可达10kHz，FP脉冲输出单路可达100kHz，2路可达60kHz。具有脉宽调制输出(PWM)功能，可用单个FPO或FP公单元实现温度控制。FP公可以进行圆弧循补(曲线)控制功能。

  ⑥FP面板上配有两个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可作为模拟量定时器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

  ⑦FP在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的品体管，使工作更加可靠。

  ⑧PID控制指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的过程控制。

  ⑨具有很强的网络功能，FPO网络功能与FP1相同。FP提供与触摸屏、计算机等连接的具有RS-232口设备的端口，包括编程口在内，最多可达3个通信端口，使FP≥的控制范围更加广泛。FP公还可实现16站1024点链接(继电器、128字链接)寄存器的PC-link，具有真正的中规模的PLC功能，无需编写通信程序即可实现信息采集。

  ⑩指令丰富，FPO具有基本指令83条，gaoji指令148条。FP具有基本指令89条，gaoji指令212条，除能进行基本算术运算外，可进行浮点运算及最大值、最小值、平均值、三角函数、格雷码等运算。

  FPO、FP的组成

  ①运行监视指示灯。当运行程序时，RUN的LED亮；当在编程状态时，PROG的LED灯亮；当发生自诊断错误时，ERR的LED亮。

  ②方式选择开关。方式选择开关有两个工作方式挡位，即"RUN"和"PROG"。当开关扳到“RUN”时，PLC运行程序；当开关扳到“PROG”时，PLC处于编程状态，用户程序可以读出、修改、写入。

  ③电源端子。该端子接直流24V。

  ④通信口。FPO有一个编程口和一个RS-232口，FP有2个RS-232口。编程口可通过编程电缆直接与手持编程器Ⅱ或计算机RS-232口相连。RS-232口可连其他外围设备。

  ⑤输入、输出端子。继电器输出型FPO的输入、输出端子采用终端插座；晶体管输出型FPO、FP的输入、输出端子采用松散布线挤压插座。

  ⑥I/O状态指示灯。输入/输出状态由发光二极管(LED)显示，发光二极管装在机体内。