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德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领xian企业。
西门子股份公司是全qiu领xian的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和juedui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
西门子编码器参考型号：
1XP8012-10; ;货号;
1XP8012-11/2048 ;货号; 597331-03 ;55190000050001/4004217
1XP8012-12/512; ;货号;
1XP8012-20/1024 ;货号; 597330-02 ;55190000050003/4004250
1XP8014-10 ;货号;
1XP8022-10/1024 ;货号; 11061631 ; 55190000050006; 70001694320
1XP8024-10/1024 ;货号; 649989-04
1XP8024-20/512 ;货号; 649990-03 ;55190000051003/4004257
1XP8024-21/2048 ;货号; 1095045-01 ;55190000051005
IXP8012-10/1024
IXP8012-10;
IXP8012-11/2048
IXP8012-12/512;
IXP8012-20/1024
IXP8014-10
IXP8022-10/1024
IXP8024-20/512