西门子授权代理西门子V60伺服驱动

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 西门子CPU模块技术参数西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子S7200系列PLC 相关型号及简介如下：1 6ES7211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出2 6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出3 6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出4 6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出5 6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出6 6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出7 6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO8 6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO9 6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出10 6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出内存卡17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)18 6ES7953-8LG20-0AA0 SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)19 6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATICMicro内存卡512KByte(MMC)20 6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)数字量模块23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）西门子200PLC存储器 (1) S7-200程序结构。S7-200用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OBI；当采用主、子程序式分块结构时，PLC程序由主程序(OBI)、子程序(SDRn)、中断程序(INRn)等组成。  S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OB1)必须进行编写，且位于程序的最前面；随后是子程序(SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。  1) 主程序：S7-200 PLC主程序代号规定为OBI。早期的S7-200 PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件、主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无须再编写指令MEND，如图5-30(a)所示。  主程序OB1在S7~200PLC中为用户程序的组织、管理者、必须位于PLC用户程序的最前面以保证每次执行PLC循环时，首先对OB1进行扫描。  2) 子程序：S7-200PLC的子程序代号为SRBn(n为十进制数值，根据CPU的不同，可以是0~63或0~127)，子程序号用来区别不同的子程序。  同样，早期的$7-200PLC是在子程序结束处使用指令RET作为返回标记，如图5-30(b)所示，子程序SRBn必须编在主程序OBI的结束指令MEND之后。采用了Micro/WTN32编程软件后，这些由编程软件进行自动编排与调整。  子程序SRBn在S7-200PLC中为可选部分，可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1对该子程序的调用实现，并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。  3) 中断程序：S7-200PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值，可以是0~127)，用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束是使用指令 RETI作为返回标记，中断程序INTn同样必须编在主程序 OBI 的结束指令MEND之后，且习惯上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。  中断程序INTn在S7-200PLC中同样为可以选择的部分，它需要通过主程序OB1的调用才能执行，并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。  S7-200PLC的程序结构与执行过程如图5-30(c)所示。  4) 局部变量堆栈：在进行PLC程序设计时，程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元，这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元，它与逻辑外部的程序无关，在S7中将其称为"局部变量"或"临时变量(Temp)"。  根据需要，设计者可以在S7-200PLC的OBI、SBRa、INTa中使用"临时变量"。"临时变量"存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后，数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。  如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器。  图5-30 S7-200 PLC的程序结构与执行过程  (a)自动编译的程序结构;(b)早期的程序结构;(c)程序的执行过程  (2) S7-200 PLC的存储器结构。编制完成的PLC用户程序以及PLC执行程序所需要的数据、执行过程中产生的中间状态等都需要通过存储器进行存储、为了使读者进一步了解CPU的内部管理情况。理将S7-200的存储器结构介绍如下。  1) S7-200 PLC存储器类型。S7-200 PLC可以采用多种形式的存储器来进行PLC程序与数据的存储，以防止数据的丢失。S7-200 PLC可以使用的存储器主要有如下类型。  ● RAM： CPU模块本身带有动态数据存储器(RAM)。RAM用于存储PLC的运算、处理结果等数据。根据需要，RAM的数据可以通过电容器或电池盒(选件)进行保持，但其存储时间较短，一般只能保持几天。  ● EEPROM(或Flash ROM)：除RAM外，CPU模块本身带有的保持型存储器(EEPROM或Flash ROM)，可以进行数据的yongjiu性存储。保持型存储器用于存储PLC用户程序、PLC参数等重要数据；根据需要，也可以将PLC程序执行过程中所产生的局部变量Y、内部标志M、定时器T、计数器C等保存在保持型存储器中。  ● 存储器卡：存储器卡在S7-200PLC中为可选件，用户可以根据需要选用。存储器卡为保持型存储器可以作为PLC保持型存储器的扩展与后备，用于保存PLC用户程序、PLC参数、变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等。  2) 存储器分区。S7-200PLC的内部存储器分为程序存储区、数据存储区、参数存储区。其中、程序存储区用于存储PLC用户程序；数据存储区用于存储PLC运算、处理的中间结果(如输入输出映像，标志、变量的状态，计数器、定时器的中间值等)；参数存储区用于存储PLC配置参数(包括程序保护密码、地址分配设定、停电保持区域的设定等)。  3个区的作用以及相互间的关系如图5-31所示。  图5-31 S7-200PLC存储器区域的作用及相互关系