工业机器人维修,工业机器人维修厂家,机器人维修公司电话

发布日期 :2019-07-11 10:24 编号:4418874 发布IP:183.60.162.166
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东莞市海智机器人自动化有限公司
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海智
喷涂机器人臂长
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机器人铸件厂家
海智
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            工业机器人维修,进口的工业机器人维修电话,工业机器人本体售后电话,国产工业机器人维修 ,海智工业机器人厂家主要针对国产机器人和进口机器人的常见故障进行维修处理,帮助客户。

         随着科技与经济的发展,中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失,作为可以部分代替工人劳动的工业机器人,在中国的应用数量现已排名第一,随之而来的旧工业机器人的保养维修也要特别重视了。

       国内较早期引进的机器人维保现状,因为早期大部分都引进的成套线或是旧设备,其中的工业机器人都可能是集成商和第三方指定型号和厂牌,厂牌比较杂,到现在已经是很老的设备 了。做为最终的使用者,当时没有充分考虑机器人的备件、备机,设备一旦出问题,对于维修人员好不容易找到故障件,没配件要去机器人原厂购买。

       一是交货时间长,工业机器人都是协调工作,一条生产线有很多台机器人,每台负责一段工序,如果一台故障,那一条生产线都要停线了,损失惨重。特别是老设备那就更哭了。一般工业机器人厂商的库存有不成文的规定,设备停产后10年后就不提供备品了,时间长的备品价格也会长高,那些超过10年的古董机器人,只能听天由命,老板每天都在祈祷它不要出问题,或是在充分考虑维修风险和成本后,不得不更换到最新型号的机器人。如果你有同样老设备多台,那还能发挥点预热,当备用备着,否则就那么一台了,那就真的当垃圾了。所以现在的用户都会在设备引进时充分考虑购买常用备件,有的还会购买备机一台,平常可以当培训机用,线上设备有故障了,直接备机上拆件用。

       二是机器人配件价格都高的离谱,因为工业机器人都依赖进口,不同的厂牌其硬件和软件都不同,无法通用,且都是各自为家,软件硬件都是自家定制的,虽然有的是贴牌,但是你很难在市面上找到同样型号的配件。比如日本NACHI(越)机器人伺服电机用的是松下贴牌,图片,但你市面上找不到这个型号的松下伺服电机,只能找NACHI原厂购买。再比如ABB机器人的伺服电机,你在外面看到可能是ABB的型号,但是里面可能是找安川电机、多摩擦电机来代工的。不要想当然都是伺服电机,看外形和型号差不多就直接替换,那一定是错误的做法,会造成不可挽回的损失。因为伺服电机是有编码器和电机两部分组成的,机器人厂商会根据自家的软件构建、算法设计等要求,对电机和编码器都会有设计修改,还有的电机和编码器是不同厂商的。以上说的这么多也就知道为什么机器人配件价格高的离谱了吧,独此一家别无分店呀,所以说一台整机的价格,当配件买可以买到它三倍以上的价格。现在聪明的客户都会在设备引进时充分考虑购买他的常用备件,一起买价格也有优势,有的还会购买备机一台,平常可以当培训机用,线上设备有故障了,直接备机上拆件用。说到备机了,也不是有台同牌子的备机有可以高枕无忧了,工业机器人是跟随计算机技术发展的,特别是近今年工业机器人进入白热化的竞争时期。为了开发先进的功能和便捷界面,各厂牌商对机器人硬件和软件的更新换代非常频繁,更换后不同代本体和控制箱都不能通用,更有甚的同样承载能力本体的电机型号也不一样,不能通用。特别是工厂里有不同厂牌或是统一厂牌时间跨度比较大的机器人,对维修保养提出了更高和更复杂的要求,维修部门要对厂内不同年代机器人常用备件合理的管理,还要有快速判断故障和维修的能力,对一般工厂维修人员是很难做到的。

        国内在服役的工业机器人,从出厂时间看有的已经相当老了,从厂牌看几乎都是国外的厂牌,且厂牌也是百花齐放。我们主要来探讨一下稍早期引进的工业机器人,90年代我国工业机器人应用刚起步,主要是合资和国营大厂才有实力引进工业机器人的应用项目,几乎都是整套设备由外国系统集商直接引进的,很少单独买工业机器人。那时候工业机器人应用的配套厂商和调试人才很少,相关资料也少。工业机器人是作为设备的一部分引进国内,那时的机器人价格是现在的十多倍还高吧。外国厂商对我们还有条款限制,国内客户与他们购买前都要和他们签订一个协议,限制不能应用到企业,否则什么什么的。现在不能在怎么样了吧,已经变为卖方市场了。更有的是购买国外整条旧的机器人应用生产线,那当然都是快淘汰的旧机器人了。还有那些小公司的老板到国外看到同行的应用,也想上,但机器人价格高,就想买国外的二手机器人回来,旧设备是弄回来了,但由于资料、调试人员、备件、外围配套等原因,一直都没用的上也不少。所以现在国内用的工业机器人,就出现了设备老、厂牌杂、配件兼容差。

       业机器人快速维修现状,随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但也有弊端:货期厂(特别是老设备),查到故障都是整模块更换,价格高,浪费资源,坏的配件他们要收回(如果不给那就另外一个价格卖你配件了)然后原厂维修,名曰“中古品”有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点,拿到外面维修了,维修人员如果没有做过相应机器人应用项目,对此品牌此型号的机器人很熟悉,也只能片面的检查单个零件,可能最终的上机测试环节都没有,就直接交到客户或第三方手里。

         往往是几经周转到客户那里,安装到机器人上不行或不能正常工作还需参数设置。更有甚者很多拿到外面维修后把故障过大的,经我手已有很多转手返修的,有次客户拿过来一个被人没修好的伺服电机,拿过来一看编码器光码盘已经烂一个缺口,残缺部分也不见了。对客户和第三方都是很大的损失,有的故障硬件修好后软件也要相应设置好,保证客户工作程序和相应参数设置不丢失,调试机器人到客户正常工作状态,才能算维修完成。 所以工业机器人快速维修对维修人员的要求更高,不同于普通的工控数控维修,维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯,其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障,软件方面的故障,包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况,要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉,最后检查本体和控制箱之间连接电缆,还有附属件,在检查本体,包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。各品牌工业机器人维修、调试、培训,专长NACHI 、OTC工业机器人维修保养,像示教器,伺服电机,伺服放大器(AMP),AR,AW,AX,FD控制柜内各线路板,CPU主板、顺序基板、I/O板等,编码器记忆电池,主板电池更换,机器人系统制作、修复、设置参数,添加外部轴功能等,各种机器人相关接头及电缆制作。新旧(二手)配件齐全,有大量库存,可以为客户快速修复至正常工作状态


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