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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，
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FANUC伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。
(1)检查绕组的整体形状：整个绕组可见部分应无倾斜位移；绕组表面应清洁，无油垢；线圈应无任何线匝鼓出、变形等。
(2)检查静电板和绕组的绝缘状况：观察所有绝缘件，应完好无破损，无异常变形变色及放电痕迹；观察油浸纸绝缘的颜色，用手指按压检查其状态，对一、二级绝缘可继续使用到下一个大修周期，对三级绝缘，应进行酚醛含量试验和纸样聚合度鉴定，安排变压器退役或改造；对四级绝缘，原则上不应继续运行。
(3)检查引线(含各分接线)及其夹件、支架：
检查引线及引线锥的绝缘情况，应完好密实，出口处封闭良好，无变形、变色、发热和放电痕迹，发现有异常时，应剥开绝缘进行检查、处理。
引线不能有断股，断股超过15％者，引线应更换。
引线接头应用磷铜焊接或银焊接。引线的接头表面应平整、光洁、无毛刺，并不得附有其它杂物。
校验引线的长度，避免过短造成的附加应力和过长打弯造成绝缘距离不够。
检查引线的固定情况：引线、夹件、支架应无松动、移位现象，夹件和支架不得有破损、裂纹、爬电、过热变色等迹象；各部螺栓应紧固，有防松措施。应逐一用合适的工具重新拧紧螺栓,之后应复核绝缘距离，并加封。
穿缆式套管的引线，为防止引线与套管的导管内壁碰触引起分流烧伤引线，应将引线用白布带半迭缠绕一层。
(4)检查围屏和相间隔板：围屏和相间隔板应完整，清洁，无缺损，无爬电迹象，固定牢固；围屏的搭接处各层应相互错开，并且放在绕组的垫块上。电工之家
(5)检查油道和垫块： 油道必须保持畅通，不得有任何油垢或其它杂物积存在里面，以防堵塞油道。垫块应排列整齐，幅向等距，轴向垂直，目检无移位，手感无松动；垫块四周应予倒角，特别要重点检查高场强区域的长垫块，不得有放电痕迹。
(6)检查压件(压铁)反压钉： 压件和反压钉应无移位、放电迹象；压件和反压钉应有足够的压力；每件压铁应只有一点接地，不得多点接地，注意反压钉和压件不得形成环状封闭回路。
(7)检查发现的缺陷应及时消除，并作好记录，采用的材料和部件应有试验合格证，一般应在大修前准备好，绝缘材料和部件应经干燥处理。下面对三相异步电动机故障原因及处理方法进行探讨。
1 故障分析
1.1 通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
故障原因：①电源未通(至少两相未通)；②熔丝熔断(至少两相熔断)；③过流继电器调得过小；④启动控制设备发生故障。
1.2 通电后电动机不转，然后熔丝烧断
故障原因：①缺一相电源，或定子线圈一相反接；②定子绕组相间短路；③定子绕组接地；④定子绕组接线错误；⑤熔丝截面过小；⑤电源线短路或接地。
1.3 通电后电动机不转有嗡嗡声或冒白烟
故障原因：①定、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
1.4 电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速
故障原因：①电源电压过低；②三角形接法电机误接为星形；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。
1.5 电动机空载电流不平衡，三相相差大
故障原因：①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；②绕组首尾端接错；③电源电压不平衡④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
1.6 电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
故障原因；①笼型转子导条开焊或断条；②绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。
1.7 电动机空载电流平衡，但数值大
故障原因：①修复时，定子绕组匝数减少过多；②电源电压过高；③星形接法电动机误接为三角形；④电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；⑤气隙过大或不均匀；⑥大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
1.8 电动机运行时响声不正常，有异响
故障原因：①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；②轴承磨损或油内有砂粒等异物；③定转子铁芯松动；④轴承缺油；⑤风道填塞或风扇擦风罩；⑥定转子铁芯相擦；⑦电源电压过高或不平衡；⑧定子绕组错接或短路。
1.9 运行中电动机振动较大
故障原因：①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤铁芯变形或松动；⑥风扇不平衡；⑦机壳或基础强度不够；⑧电动机地脚螺丝松动。
1.10 轴承过热
故障原因：①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
1.11 电动机过热
故障原因：①电源电压过高，使铁芯发热大大增加；②电源电压过低，电动机又额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁启动；⑤笼型转子断条；⑥电动机缺相，两相运行；⑦重绕后定子绕组浸漆不充分；⑧环境温度高电动机两相运行；重绕后定子绕组浸漆不充分环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；⑨电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障(相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误)。
2 寻找故障与检修故障的方法
2.1 定子绕组的局部修理
2.1.1 绕组接地的修理
打开极相组之间的连线，确定接地的极相组，用兆欧表查找出接地线圈。①接地点在槽口的修理将绕组通电加热，绝缘软化后抽出槽楔，用划线板划开接地处绝缘，插入大小、厚度适当的同一等级的绝缘材料，后涂漆烘干，封槽。②接地点在槽内的；双层绕组在槽内的将线圈加热，待绝缘软化后抬出上层线圈，更换部分槽内绝缘。下层线圈槽内接地的一般要将旧绕组拆除全部重嵌。
2.1.2 绕组短路的修理
绕组发生短路后在故障处产生高热使绝缘焦脆，可在绕组外在面细心观察，有没有烧焦的地方和嗅到气味。①槽外短路的用划线板插入两线圈或线匝间，把短路点分开垫上绝缘纸。②槽内短路的将绝缘加热，退出槽楔，抬出短路线圈，换上槽绝缘将线圈伤部用绝缘包好，嵌入槽内涂漆烘干。
2.1.3 绕组断路的修理
用兆欧表检查电动机断路：单路三角形接法的按如图１所示；单路星形接法的如图２所示；电动机Ａ相出线为１、４；Ｂ相出线为２、５；Ｃ相出线为３、６，特别注意在测量时应把联片取开。
