Harmonic伺服维修

发布日期 :2023-12-14 05:22 编号:12766821 发布IP:59.41.20.173
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广州腾鸣自动化控制设备有限公司  
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Harmonic伺服修维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障1.缺相运行。

   低压断路器的选用,应根据具体使用条件选择使用类别,选择额定工作电压、额定电流、脱扣器整定电流和分励、欠压脱扣器的电压电流等参数,参照产品样本提供的保护特性曲线选用保护特性,并需对短路特性和灵敏系数进行校验。当与另外的断路器或其他保护电器之间有配合要求时,应选用选择型断路器。


    1、额定工作电压和额定电流


    低压断路器的额定工作电压Ue。和额定电流Ie。应分别不低于线路,设备的正常额定工作电压和工作电流或计算电流。断路器的额定工作电压与通断能力及使用类别有关,同一台断路器产品可以有几个额定工作电压和相对应的通断能力使用类别。


    2、长延时脱扣器整定电流Ir1


    所选断路器的长延时脱扣器整定电流Ir1应大于或等于线路的计算负载电流,可按计算负载电流的1~1.1倍确定;同时应不大于线路导体长期允许电流的0.8—1倍。


    3、瞬时或短延时脱扣器的整定电流Ir2


    所选断路器的瞬时或短延时脱扣器整定电流Ir2应大于线路尖峰电流。配电断路器可按不低于尖峰电流1.35倍的原则确定,电动机保护电路当动作时间大于0.02s时可按不低于1.35倍起动电流的原则确定,如果动作时间小于0.02s,则应增加为不低于起动电流的1.7—2倍。这些系数是考虑到整定误差和电动机起动电流可能变化等因素而加的。


    4、短路通断能力和短时耐受能力校验


    低压断路器的额定短路分断能力和额定短路接通能力应不低于其安装位置上的预期短路电流。当动作时间大于0.02s时,可不考虑短路电流的非周期分量,即把短路电流周期分量有效值作为大短路电流;当动作时间小于0.02s时,应考虑非周期分量,即把短路电流周期内的全电流作为大短路电流。如校验结果说明断路器通断能力不够,应采取如下措施:


    a)在断路器的电源侧增设其他保护电器(如熔断器)作为后备保护。


    b)采用限流型断路器,可按制造厂提供的允通电流特性或限流系数(即实际分断电流峰值和预期短路电流峰值之比)选择相应的产品。


    c)可改选较大容量的断路器。各种短路保护断路器必须能在闭合位置上承载未受限制的短路电流瞬态值,还须能在规定的延时范围内承载短路电流。这种短时承载的短路电流值应不超过断路器的额定短时耐受能力,否则也应采取措施或改变断路器规格。断路器产品样本中一般都给出产品的额定峰值耐受电流和额定短时耐受电流(1s电流)。当为交流电流时,短时耐受电流应以未受限制的短路电流周期分量的有效值为准。


    5、灵敏系数校验


    所选定的断路器还应按短路电流进行灵敏系数校验。灵敏系数即线路中小短路电流(一般取电动机接线端或配电线路末端的两相或单相短路电流)和断路器瞬时或延时脱扣器整定电流之比。两相短路时的灵敏系数应不小于2,单相短路时的灵敏系数对于DZ型断路器可取1.5,对于其他型断路器可取2。如果经校验灵敏系数达不到上述要求,除调整整定电流外,也可利用延时脱扣器作为后备保护。

主要分为七个步骤:(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;(4)概括所有的性能标准以及要求;(5)根据概括而得出的结论做直接招标或者技术咨询;(6)综合性比较使用寿命、价格、性能以及服务等方面;(7)将变频器的型号、规格、品牌和供应商予以明确。


    低压变频器的选型方法


    就传动控制系统在常规进行运转方面而言,对通用变频器进行明智的选择是至关重要的,,应确定通用变频器进行使用的终目标,根据生产机械在调速范围、速度响应、类型以及起动转矩、控制精度等方面的要求上,全面分析变频器驱动负载特征,进而决定在选择通用变频器上选用何种功能构成控制的系统,接着确定选用优的控制形式。确定下来的通用变频器不但能够迎合生产工艺需要,而且符合于技术经济的标准。同时,还要全面关注变频器在生产技术标准、功效、谐波、寿命、功率因数和销售服务等方面是否存在问题,同时,通用变频器持续运行,变频器在输出输入接口、通信指标、类似于直流制动单元以及电抗器等变频器的附件配套方面也是至关重要的。


    通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面,选择应遵循:,其主要性能可以确保有效的满足工艺的需要,第二,性价比应该比较理想。在进行选择通用变频器类型的时候应该从负载特性着手。在风机以及泵类等平衡转矩,在速度较低的时候具有较小的负载转矩,一般应选用普通或者专用功能型的通用变频器。而恒转矩类负载或者静态转速精度要求过高的机械在选择上应该具有转矩控制性能的高功能型的通用变频器,此通用变频器转矩速度较低、较硬的静态机械特性,负载冲击不会为其带来影响,有挖土机的性能。为能够进行调速比较大下进行恒转矩调速,一般要将通用变频器体积予以加大。而较高的精度要求、较好的动态性能、较快的速度响应的生产机械,比如注塑机、造纸机械或者轧钢机等,要选择直接进行转矩控制或者矢量控制型的通用变频器。



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