TSUBAKI伺服驱动器维修

发布日期 :2023-12-13 19:17 编号:12739470 发布IP:59.42.87.16
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广州腾鸣自动化控制设备有限公司  
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TSUBAKI伺服修维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障1.缺相运行。

  在有些工程中,PLC处理的一些数据要求能保存下来,可以以后查询,这样可以实现的的方式有在电脑中做一些界面和PLC通讯,读取数据,这样做的方式比较费时、费力,但做出的界面可以很好看,但无为拉简单的应用,可以选用三菱提供的两个小软件很容易实现在电脑上读取保存PLC的数据,或是可以向PLC写入设定的数据。


三菱提供了MX Sheet软件,MX Sheet是一种通讯支持软件,无须程序,只通过简单的设置即可使用Excel收集。安装好MX Sheet,就会在Excel中多出一个MX Sheet的工具栏,通过设置,就可以把PLC的数据读到Excel表格中。过载是三菱变频器跳闸比较频繁的故障之一。过载故障包括三菱变频过载和电动机过载,可能是加速时间太短、直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长起动时间、检查电网电压等得以解决。平时看到过载现象,其实首先应该分析一下到底是电动机过载还是三菱变频器自身过载。一般来讲,电动机由于过载能力较强,只要三菱变频器参数表的电动机参数设置得当,一般不大会出现过载。而三菱变频器本身由于过载能力较差,很容易出现过载报警。我们可以检测三菱变频器输出电压、电流检测电路等故障易发点来一一排除故障。


    三菱变频器过载的主要原因


    1、机械负荷过重的主要特征是电动机发热,并可从显示屏上读取运行电流来发现。


    2、三相电压不平衡引起某相的运行电流过大,导致过载跳闸,其特点是电动机发热不均衡,从显示屏上读取运行电流时不一定能发现(因显示屏只显示一相电流)。


    3、误动作的三菱变频器内部的电流检测部分发生故障,检测出的电流信号偏大,导致跳闸。


    三菱变频器过载的故障排除方法


    1、检查电动机是否发热


    如果电动机的温升不高,则首先应检查三菱变频器的电子热保护功能预置得是否合理,如三菱变频器尚有裕量,则应放宽预置值;如三菱变频器的允许电流已经没有裕量,不能再放宽,且根据生产工艺,所出现的过载属于正常过载,则说明三菱变频器的选择不当,应加大三菱变频器的容量,更换三菱变频器。这是因为,电动机在拖动变动负载或断续负载时,只要温升不超过额定值,是允许短时间(几分钟或几十分钟)过载的,而三菱变频器则不允许。如果电动机的温升过高,而所出现的过载又属于正常过载,则说明是电动机的负荷过重。这时,首先应考虑能否适当加大传动比,以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大,则加大传动比;如果传动比无法加大,则应加大电动机的容量。


    2、检査电动机侧三相电压是否平衡


    如果电动机侧的三相电压不平衡,则应再检查三菱变频器输出端的三相电压是否平衡,如也不平衡,则问题在三菱变频器内部,应检查三菱变频器的逆变模块及其驱动电路。


    如三菱变频器输出端的电压平衡,则问题在从三菱变频器到电动机之间的线路上,应检査所有接线端的螺钉是否都已拧紧。如果在三菱变频器和电动机之间有接触器或其他电器,则还应检査有关电器的接线端是否都已拧紧,以及触点的接触状况是否良好等。


    如果电动机侧三相电压平衡,则应了解跳闸时的工作频率:如工作频率较低,又未用矢量控制(或无矢量控制),则首先降低U/F比;如降低后仍能带动负载,则说明原来预置的U/F比过高,励磁电流的峰值偏大,可通过降低U/F的比值来减小电流;如果降低后带不动负载了,则应考虑加大变频器的容量;如果变频器具有矢量控制功能,则应采用矢量控制方式。


    3、检查三菱变频器是否误动作


    在经过以上检查均未找到原因时,应检查是不是误动作。判断的方法是在轻载或空载的情况下,用电流表测量三菱变频器的输出电流,与显示屏上显示的运行电流值进行比较,如果显示屏显示的电流读数比实际测量的电流大得较多,则说明三菱变频器内部的电流测量部分误差较大,“过载”跳闸有可能是误动作。



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