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SUMITOMO伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障
缺相，是三相异步电动机常见的故障，也是容易“烧”电机的情况。
三相异步电动机，其工作原理是定子线圈通入三相平衡电压，则定子线圈会产生旋转磁场。
旋转磁场掠过转子导条，导条产生感生电流。
根据楞次定律，转子导条产生的磁场和定子线圈产生的磁场是相反的。
两个磁场相互排斥，转子运转。
因为转子的磁场是定子旋转磁场掠过转子导条产生的，所以，三相异步电动机的转子转速，永远达不到定子线圈旋转磁场的转速，也就是“异步”。
如果电动机在启动时缺相，那么电动机不会运行，只会发出“嗡嗡”声，操作人员会马上发现故障，停止启动，也就不会“烧毁”电动机。
如果在电动机运行的过程中突然缺相，电动机会继续旋转，但是转速变慢，转矩变小，电动机温升加大，就会烧毁电动机，而且，还不容易被发现。
所以，三相异步电动机在运行时，严禁缺相，发现缺相需要及时停机处理。
故障排除后电动机才能继续运行。（工控网）
缺相是造成三相电机故障的大原凶。
而在电动机的实际应用中我们使用广的热继电器对电机缺相保护也是无能为力，这是因为在缺相情况下电动机线圈电流增加很快，发热迅速，没等热继电器动作接触器释放时电动机的线圈绝缘已经降低损坏或已经烧了。
造成缺相的常见原因有：
1，电源缺相，变压器熔丝断一相。
2，导线头松动或者断一根线。
3，接触器或者倒顺开关一触点烧蚀或接触不良
电动机缺相现象：
三相异步电动机缺相时，将无法启动。并伴有嗡嗡声。如果是运行中的电动机缺相，将振动加大，有异常声响，转速下降，电流增大，工作中的绕组温度迅速升高，短时间烧毁。
处理方法：
发现运转中电机运转无力，声音异常，温度升高，要迅速切断电源。查找是否由缺相造成。
切实加强电机的保护装置运用：
方法1，加装电机综合保护器。
2，加装相序和缺相保护器。
3，利用继电器制作保护电路。如果发现运行中的电动机冒烟，应立即停车进行检修。电动机冒烟一般是以下原因引起的：
（1）定子绕组短路或接地。
（2）转子绕组接头松脱。
（3）传动胶带太紧。
（4)扫膛
如果是定、转子绕组发生故障，应在短路、接地点垫以绝缘纸，并刷上绝缘漆或接好松脱的接头，确认故障已消除，才可投入试运行；如果是胶带太紧，可适当放松，以消除过大的张力；扫膛故障一般是端盖轴承等的位置变动，使转子偏移。应测定定、转子之间的气隙，并进行调整，若不奏效，应更换有关零件。处理电动机冒烟故障的时间一般较长，在多数情况下需要拆开电动机进行内部检查，对冒烟故障的处理，必须完全彻底，不得留有隐患。 变频电动机结构设计时，主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面影响，一般注意以下问题：
1）绝缘等级，一般为F级或更高，加强对绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压能力。
2）对电机振动、噪声问题，要充分考虑电动机构件及整体刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。
3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立电机驱动。
4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，导致轴承损坏，一般要采取绝缘措施。
5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温特殊润滑脂，以补偿轴承温度升高。异步电动机，变频电动机二者各有特点，主要看您所控制工况环境，当然还要工程成本，能用异步电机尽量用异步电动机。
