地轨也被称为第七轴或机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人，将其投入生产线可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人在地面轨道上快速行走、精、操作准确高效，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成，省时高效。
机器人地轨主要是针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部轴，适用于直接在地面上安装作业。轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计，能够根据需要进行各种不同模块的组装，从而实现不同的长度要求，末端负载能力强，高达4000kg。
随着机器自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机器人的应用也越来越广泛，但由于机器人的价格普遍较高，如果每个工位都配备一个机械手，就有点能量过剩，而且有些工位并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人地轨。