开发一个预约技师到家按摩小程序系统需要以下步骤：
1. 需求分析：首先，你需要明确你的小程序需要实现哪些功能。例如，用户可以通过小程序预约技师上门按摩服务，查看技师的信息和评价，选择服务类型和时间等。
2. 设计界面：根据需求分析，设计出用户友好的界面。这包括主页面、预约页面、技师列表页面、技师详情页面等。
3. 数据库设计：设计数据库来存储用户信息、技师信息、预约信息等。
4. 开发：使用合适的编程语言（如Java、Python、Javascript等）和框架（如Spring Boot、Django、Vue.js等）进行开发。前端可以使用微信小程序的开发工具进行开发。
5. 测试：在开发过程中和开发完成后，都需要进行详细的测试，确保所有功能都能正常工作。
6. 上线：在测试没有问题后，可以将小程序提交到微信平台进行审核，审核通过后就可以上线了。
7. 维护：上线后，还需要定期进行维护，修复可能出现的问题，更新新的功能。
在开发过程中，可能还需要考虑一些其他的问题，例如如何保证用户的隐私安全，如何处理支付问题等。