是的，蓝牙计步器出口美国一定要办理FCC-ID认证。
FCC-ID认证是美国联邦通信委员会（FCC）对出口到美国的电子设备进行电磁兼容性（EMC）和射频（RF）性能的强制性认证，是蓝牙计步器进入美国市场并合法销售的必要条件。通过FCC-ID认证，可以确保蓝牙计步器不会对其他无线设备产生过大的干扰，同时能够合法使用无线频段，保证产品的安全性和可靠性。
在办理FCC-ID认证时，需要准备申请资料，包括产品信息、技术规格书、用户手册、方框图和电路图等，并提交给FCC认证机构进行审核。审核通过后，进行产品测试，确保符合FCC的技术规范和要求。测试完成后，将测试报告和相关材料提交给FCC认证机构进行审核，如果审核通过，FCC将颁发FCC-ID认证证书，并公布在FCCguanfangwangzhan上。最后，将FCC-ID认证标志贴在产品上以便消费者识别。
需要注意的是，不同公司和产品可能需要提交的申请资料和测试项目会有所不同，具体要求可以咨询专业的FCC认证机构或律师。同时，为了加快申请流程和减少认证费用，可以选择与TCB（电信认证机构）合作的私人组织进行认证。
综上所述，蓝牙计步器出口美国一定要办理FCC-ID认证，以确保产品的电磁兼容性和射频性能符合规范，保证产品的安全性和可靠性，并避免在美国市场上出现不必要的麻烦。