西门子6RA80直流调速器励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的，构成一个闭环比较控制电路，得到了的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。
IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器电缆的屏蔽线能否双端接地了。线的能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两的脉冲波形能否契合请求。总之，编码器毛病，就是不牢靠形成的。
若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；
西门子直流调速器 6RA8078-6DV62-0AA0 400V 280A 4Q 112KW
西门子直流调速器 6RA8081-6DV62-0AA0 400V 400A 4Q 160KW
西门子直流调速器 6RA8085-6DV62-0AA0 400V 600A 4Q 240KW
西门子直流调速器 6RA8087-6DV62-0AA0 400V 850A 4Q 340KW
SINAMICS DC MASTER 调速器， 830 V 3 AC ， 950 ～ 1900 A /950 V 3 AC ，
2200 A ，两象限运行
西门子直流调速器 6RA8088-6LS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8093-4LS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8095-4LS22-0AA0
西门子直流调速器 6RA8096-4MS22-0AA0
西门子6RA80直流调速器技术数据
简述功率范围：6.3 到2508kW
额定直流电流：15到3000A
额定供电电压：3-ph.400 - 950 VAC
额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85 A)