因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。
是速度降落还是物体降落。测速机或脉冲编码器电缆开路。测速机或脉冲编码器电缆衔接不正确。脉冲编码器电源毛病。速度实践值的极性（p743）设置不正确。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定信 输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。
U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11，在100Hz脉动直流作用下，U1的5脚（N1的10脚）因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下，U5脚电压为近于0V的低电平，电压过零时，U1内部三极管截止，N1的10过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信 电压。
ABB直流调速器维修服务20的正、负半波“调向”为100Hz的脉动直流信经R、U1输入侧（2脚）形成U1内部发光二极管的电流输入通路。电压进行桥式整流取出同步电压的目的，正半波和负半波期间，各输出一个移相脉冲信 ，来控制双向晶闸管的“双向可控导通”，实现交流调压。
A101 101 Off2ViaDI Off2（紧急停车 / 自由停车）由数字量输入（起动禁止）保持
A102 102 Off3ViaDI Off3 (E-stop)由数字量输入的急停信号
A103 103 DC BreakAck 直流断路器应答信号丢失
A104 104 ConvOverTemp 直流模块过温
A105 105 DynBrakeAck 动态制动仍未确认
A106 106 M1OverTemp 电机温度测量值过高
A107 107 M1OverLoad 电机温度模型计算值过载
A111 111 MainsLowVolt 主电源欠压 (AC)
A113 113 COM8Com SDCS-COM-8 通讯故障
A114 114 ArmCurDev 电枢电流偏差（或缺相）
A115 115 TachoRange 重新进行模拟测速机的测速范围优化
A117 117 ArmCurRipple 电枢电流波动（脉冲丢失）