滑轨、滑块的润滑。4.气源管路连接，速度是否正常：A:检查气源接头有无漏气。B：气源有无破损或现象。C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。5.真空产生器功能检查：A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信 。
简单介绍自动化机器人中机械手保养知识（上）络的发展，操作问题也是以后发展的方向。工业自动化机器人是几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业自动化机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
今天，我们就来看看机械手的一些保养知识。机械手1.双点组合保养A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。B：检查双点组合压力指示是否正常。C：空气压缩机的定时排水。2.治具功能确认：A:吸盘有无破损，脏污现象。B:气管有无破损，松脱，漏气。
工业自动化机器人有关的柔性冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力组织成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上安置化上下料体系。冲压出产选用单冲模具出产时，通常是一人操作一台机器。