机械臂是早发生的EPSON机械臂，都是早发生的现代机器人，机器人胳膊和有人们的手腕差别在于灵活性与耐幅度，机械臂可在有危害条件下实际操作，还可替代人做繁杂的工作。在工控自动化生产过程中，不管是单机版或是专用机床，及其全自动自动生产线，都会用到机械臂去完成工件取放。
是指在持续高温、髙压、多烟尘、易燃性、易燃易爆、放射性物质等恶劣环境中，及其沉重、简单、的操作过程中取代人工作，因而日益广泛应用。在中国，工业生产机器人应用范畴依然提升，从主要用途遍布看，运送和自动上下料依旧是主要行业，可用工业机械手的数量大。
工业机械手选用占空间比较少的框架式结构，生产量大，码垛的形式可以采取步态分析是程序编写，计算机可以贮存100套码垛计划方案，均采用元器件，适用电子器件、食品类、饮品、抽烟喝酒等领域的包装箱产品与收缩膜商品码垛、码垛工作。
工业机械手其目标就是将输送带A里的产品工件或物件运送到输送带B上。机械臂的升高、下沉、偏移、偏移赶紧放松都是采用双线圈三位继电器气动缸进行。输送带上配有一个光斑电源开关，产品工件及时是否。当某些继电器插电时，就维持相对应姿势，即便电磁线圈再关闭电源依然维持，直至反方向的电磁线圈插电，相对应姿势才结束。
设备中配有上、下、左、右、赶紧、释放压力六个行程开关，操纵相匹配工步的完毕。下边让我们一起来看视频工业机械手是怎样的吧!生产厂家自动化工业机械手可完成对园盘类、短轴类、不规则的、金属片等工件自动送料/开料、产品工件旋转、产品工件预验等相关工作。
伴随着设备加工制作持续，以及对于设备在加工中产品工件自动上下料方法标准的，机器人在机械加工制造里的自动化应用从而造成，并在多个数控机床加工行业取得愈来愈广泛应用。上下料机器人可以满足工厂生产线要求，是许多工厂生产线理想化挑选，选用机械臂代替人力自动送料和开料，从毛胚一直到制作成制成品，全套生产流水线均采用机械臂去完成，已经成为当代生产加工生产制造的主力发展前景。