是否要改动EPSON磨具，令人满意计划方案在顾客的原来设备上，模具更新改造任务量是比较大的。要了解冲床边固定点时磨具开启相对高度、上模定位销高于下模面高度/下模定位销高于上模面高度、下模面到地面相对高度。如果这个规格不受影响机械臂上料的情形下不用变化，自然博立斯考虑好EPSON机械臂头部订制去满足现状，假如难以实现那就需要改动磨具。
此外磨具外定位销排列方式有许多种，有两侧中间型、四定位销型、定位销内置型、对角线定位销型，实际规格需现场堪察。有的客户对磨具知识掌握不深层次，原来商品工艺技术有非常大的室内空间，例如几个工艺流程合拼在一道工艺流程里立即提升工作效率机器的投资成本。
EPSON摆臂机械手可替代人繁杂工作并实现制造的机械自动化和自动化技术，可在有危害条件下实际操作以保障生命安全，因此广泛用于机械设备制造、IT领域、电子产业、核能领域等，那样下摆臂式EPSON机械臂在操作过程中是如何运动呢？
EPSON摆臂机械手姿势全过程：1、从起点逐渐按住启动按钮，降低继电器插电，机械臂逐渐外伸。
2、机械设备左上臂强力吸盘根据真空发生器把钣料吸起，将钣料定位到冲床模具上，机械臂离去到安全点，高速冲床逐渐EPSON商品。3、EPSON机械臂降低，机械设备左上臂强力吸盘根据真空发生器把钣料吸起，将钣料定位到冲床模具上，机械臂离去到安全点，高速冲床逐渐EPSON商品。
总体来说，对于中国EPSON领域，EPSON摆臂机械手具有很高的实用性，是全自动EPSON生产流水线的佳解决方法。在协调能力、应用性、应用性、生产率及其上面比较平衡适度。东莞市主打产品有：EPSON机械臂，冲床机械手，工业机械手，摆臂机械手，二次元机械臂，物流机器人，桁架机械手等自动化机械。