六轴机器人的个骨关节能够像四轴机器人一样在水面上随意，后2个骨关节可在正垂面挪动。除此之外，六轴机器人有一个“胳膊”，2个“腕”骨关节，这使它具备人们的手腕和手腕子相似的水平。六轴机器人更多骨关节代表着他们能够拿出水面随意房屋朝向的构件，以特殊视角放进包装食品里。
川崎摩托机械臂是智能工厂的重要基础，智能机器人市场的发展将会为高端智能制造业产生新的机会。在加工制造业里，很多人都会听见一些关于机械臂的词汇，比如：川崎摩托机械臂、冲床机械手、川崎摩托上下料机械手这些，许多刚踏入这一行业会产生困惑，她们到底是什么意思，有什么不同。
其实她们没有区别，只是每个人都称呼不一样罢了。川崎摩托机械臂/冲床机械手每一个关节的运动都由一台步进电机和一台高精密谐波减速器一同完成，每一个直线轴都由交流伺服电机和高精密滚珠丝杠一同完成；与此同时配上的家用电器控制箱和示教盒，其使用性能、操作方便。
可以随便联接液压机、传动齿轮高速冲床、气动冲床、自动攻牙机、铆钉机等，不管高速冲床吨数尺寸、机器设备多少、都可以联接，完成机器设备随意搭配、、多方位完成各种复杂川崎摩托姿势、旋转、打废弃物、侧挂或侧放、堆放等，并融入连续模、单人多模光纤的工艺标准等。