在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行可靠，焊接机器人可以做到这一点。
焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等要求。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的可靠将由焊接机器人各执行机构的自身可靠给予保证。
此外，焊接机器人还有较高自动化水的控制系统，可以保证控制的性。为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大了设备的抗性。
激光加工是利用激光束与物质相互作用的特性对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门。激光加工作为制造已广泛应用于汽车、电子、电器、、冶金、机械制造等工业领域，对产品质量和劳动生产率、自动化、无污染、材料消耗等起到越来越重要的作用。