如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及AGV搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%；而在地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位；美洲地区由于汽?。
另外诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维修机器人等各种非制造行业。此外，在、卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实例。
搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。力气大的，能够轻易地将1辆小型汽车举起。1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。