四轴机器人的特点：1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不，影响定位精度4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏5、该机器人主?。
冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机器人的有益效果：1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取2、既可多台连线作业，亦可单机作业;3、压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备成本。
四种常见的自动化机器人HMI机器人的人机界面种类各式各样，而且不断有新的类型出现。除非是参与机器人研究，操作中不太可能会要带有XboxKinect传感器的SCARA机器人。你想要更实用的东西。以下是常用于工业环境的四种机器人HMI：基本硬件按钮——没有什么比连接到机器人控制器数字输入的按钮更简单的了。
这种HMI的可靠性适合用于紧急停止按钮，但它不是很灵活。机器人示教器——许多机器人都配有示教器。这些通常包括一些给机器人编程的GUI。就HMI设计而言，这些工具的主要问题是它们不是定制化的。您需要自定义几个按钮或创建相应的弹出窗口，不过GUI的组件元素通常是固定的。