西门子网卡6GK15611AA01，现货，全新原装，现货销售，价格优势，品质保证,我公司专业销售西门产品，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子变频器，西门子DP电缆，西门子PLC模块。更多西门子产品型号，欢迎来电咨询。
SIEMENS 上海都乾自动化设备有限公司
—————————————————
联系人：唐工
电话 ：021-61992891
传真 : 021-37653298
工作QQ ：2845095600
QQ邮箱 ：2845095600@qq.com
24小时销售技术服务热线 ：13918814080
地址（Add）：上海松江区乐都西路1636弄19号1101
————————————————————————————
型号/规格品牌/商标SIEMENS(西门子)
产品规格：全新原装
产品产地：德国
产品描述：全新原装 质量保证 价格优势
产品简述：质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费用。
西门子网卡6GK1561-1AA01
● 检查转速控制器的优化
● 检查轴的运行的灵活性（机械原因）
● 检查用于运行的机床数据 (进给修调，加速度，最大速度等)。
（5）极限监控
系统提供的极限监控有：工作区域的限制、软限位、硬件限位、急停开关以及机械极限位置，如图5-15所示。
图5-15 系统提供的极限监控
硬限位开关：对每个轴都可以实现通过PLC接口的监控（接口信号―硬限位开关负/正‖DB31.DBX12.0 /12.1）当轴到达限位开关时就被停止。制动特性由MD36600设定。MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (到达硬限位开关的制动特性)，1 快速停且给定值为―0‖；0 维持制动曲线；报警―21614 Channel [Name1] Axis [Name2] Hardware end switch [+/–]‖。图5-16先容了一个简单的硬件限位测试实例。
图5-16 一个简单的硬件限位测试实例
软限位开关：MD 36100: POS_LIMIT_MINUS （第1软限位开关负）
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS （第1软限位开关正）
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2（第2软限位开关负）
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 （第2软限位开关正）
软限位开关有效的选择由PLC实现（接口信号―第2软限位开关负/正‖DB31.DBX12.2 / DBX12.3 ）
监控功能在实行了PRESET之后不再有效。报警―10620 / 10621 / 10720 Channel [Name1] Block [Nr.] Axis [Name2] erreicht / steht auf / programm. End point is behind software end switch +/-‖
加工区域限制——设定数据：对于几何轴，可通过设定数据设置并激活加工区域限制（操作区域―Parameter‖, SK ―Settingdata―, SK ―wroking area limitation―）。监控功能在参考点返回之后生效。
加工区域限制——零件程序：对于几何轴，可通过G25/G26设置零件程序的加工区域限制。报警―10630 / 10631 / 10730 Channel [Name1] Block [Nr.] Axis [Name2] erreicht / steht auf / programmed endpoint is behind work field limitation. +/-‖
（6）误差监控
在定位过程中，对于轴是否到达定位的区间（正确停止）以及一个轴是否在无运动指令时偏离出一定的允差范围（静止监控，夹紧误差）是有监控的，如图5-17所示。
定位监控：为了确保轴在预定的时间内到达指定点，在一个程序段运行结束后(到达给定值位置)启动MD 36020 POSITIONING_TIME(精准停延迟)里设定的时间，并在这一时间运行结束后检查轴是否到达设定点允许的误差范围内，此误差在 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE(精准停)中定义。定位监控始终在动作程序结束后生效(到达给定值位置)。定位监控适用于进给轴和一个位置控制的主轴。
在到达给定的位置时，经过此延时后，实际位置值必须达到―精正确停止‖的允差范围内。在此时间内，没有达到正确停止精的允差范围，便输出一个报警―25080 Axis [Name] Positioning monitoring ‖。
出现定位误差原因/误差消除：
● 位置控制增益系数太小 --> 改变位置控制增益系数机床数据MD32200
POSCTRL_GAIN (Kv 系数)；
● 定位窗口（精准停）、定位监控时间和位置控制增益彼此不匹配 --> 修改机床数据： MD36010 STOP_LIMIT_FINE （精准停），MD36020 POSITIONING_TIME （精准停延迟时间），MD32200 POSCTRL_GAIN （Kv 系数）。
