在越南投资设立企业的形式包括：代表处、分公司、有限责任公司、 股份公司等。
有限责任公司
越南政府允许外商独资经营大部分行业，如贸易、制造、信息技术和教育等行业。有限责任公司是投资越南方便快捷的商业方式，尤其对于中小企业来说，有限责任公司的形式，是拓展越南市场业务的理想选择 。注册越南有限责任公司少1位股东，无国籍限制；个人（满18周岁）/公司均可。
股份有限公司
股份有限公司可以由全部或部分外国股东成立，对国籍没有限制。然而，股份有限公司要求公司股东的低人数为3人，对高人数则没有法律限制。股份有限公司与有限责任公司的一个主要区别即为，股份有限公司可以向公众发行股票并在证券交易所上市，公司股东也可以根据法律规定其股份。
代表处
按照越南法律规定，企业只要根据中国法律规定已登记进行合法经营，即可获得在越南成立代表处的许可证。需要注意的是，外国企业在越南成立的分公司不能再设立代表处。
分公司
根据越南第07/2016/NĐ-CP号法令，经营时间超过5年的外国公司，便享有在越南设立分公司的资格。其中，外资企业越南分公司的业务类型必须与企业本身的业务线相一致。成立分公司要把材料寄到越南工贸部。企业申请获得成立 分公司许可证所需的文件包括： （1）企业申请成立分公司的申请表（按越南工贸部统一规定的格式）； （2）营业执照副本； （3）相关文件须经中国公证机关公证，然后由中国外交部领事局（或 省级外事办公室领事处）认证，之后由越南驻华使馆、领事馆进行领事认 证。所有经过认证后的材料需在越有的认证翻译中介机构进行翻译， 这样文件才有法律效力。
