开发无人茶室小程序系统可以分为以下几个模块：
1.用户模块：包括用户注册、登录、个人信息管理等功能，用户可以通过小程序进行操作。
2.预约模块：用户可以在小程序中选择预约无人茶室的时间段，并进行支付。同时，管理人员也可以在后台管理系统中查看预约情况并进行处理。
3.支付模块：集成支付接口，用户可以通过小程序进行预约费用的支付，可选择不同的支付方式。
4.门禁模块：通过蓝牙等技术实现与无人茶室门禁设备的交互，用户在预约成功后可以通过小程序获取门禁码，进入无人茶室。
5.环境监测模块：通过传感器等设备实时监测无人茶室内的环境情况，如温度、湿度等，并将数据展示在小程序中，方便用户了解当前环境情况。
6.订单管理模块：包括用户订单和茶室使用记录的管理，用户可以在小程序中查看自己的订单信息，管理人员可以在后台管理系统中查看茶室使用情况。
7.客服模块：提供在线客服功能，用户可以通过小程序向客服咨询问题，解答用户疑问。
以上是无人茶室小程序系统开发的基本模块，具体实现方式和功能扩展可以根据实际需求进行调整。