【安川伺服器不能启动、上电无显示维修】，伺服器维修随动误差大故障硬件方面原因：伺服器维修原则为由外及内、先易后难的排故原则，维修操作方式如下：检查是否为机械方面的问题，如伺服电机与丝杠的连接问题、电机轴承问题等。排除伺服电机维修方法：手动移动该轴的同时，在CRT上监测电机的负载变化情况，若负载超过额定负载的，则说明确实存在机械卡死；若负载正常，则可以推翻这个怀疑。运用该方法，直到报警出现，负载都非常正常且不超过额定负载的8%，说明X轴随动误差大并不是由于机械原因造成的。检查伺服电机与驱动器位置检测元件、控制模块或电气连接等方面的问题。排除伺服器维修故障方法：通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器，结果依然出现X轴随动误差大的报警，说明X轴的功率放大器没有问题。将两轴伺服电机动力线进行对换，为了保证每个轴闭环的完整性，此时还得将两轴的脉冲编码器的反馈线进行对换。其实，这种操作就等同于两个电机的交换，只不过挪动电机不方便而已。结果，X轴可以手动运行了，也没有报警出现，而在手动运行Z轴时，则出现了与先前X轴一样的故障情况，即不但Z轴不动反而出现了“411随动误差大Z轴”的报警。这足以说明伺服器维修故障出在伺服电机侧。在对X轴电机进行静态测量时，发现电机上连接动力线的插座中，使得三相动力电源中有一相没能接到电机上，造成X轴电机缺相，伺服电机无法运动进而产生上述故障。将弯曲的插针弄直，电机连接恢复正常后上电，再次运行X轴及Z轴，则一切正常。
安川伺服器维修各类故障：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
三菱伺服目前*常见的报警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
| 安川伺服器常修系列： | |||||||||||||
| 安川SGDM系列伺服器维修 | 安川SGDH系列伺服器维修 | 安川SGDS系列伺服器维修 | |||||||||||
| 安川SGDA系列伺服器维修 | 安川SGDB系列伺服器维修 | 安川SJDE系列伺服器维修 | |||||||||||
| 安川SGDV系列伺服器维修 | 安川SGDS系列伺服器维修 | 安川SGDS系列伺服器维修 | |||||||||||
安川伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
本公司维修效率高，维修周期短，质量可靠，收费合理，整机保修3个月。
报警400过电压维修 报警410欠电压维修 报警510过速维修 报警710过载维修
安川SGDH系列伺服驱动器维修：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB
SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB SGDH-3GDEB
SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
安川SJDE系列伺服驱动器维修：
SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
安川SGDV系列伺服驱动器维修：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F
SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A
SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A
SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A
SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D
SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D
SGDV-170D
安川SGDS系列伺服驱动器维修:
| SGDS-A3B | SGDS-A5F | SGDS-01F | SGDS-02F |
| SGDS-A5A | SGDS-01A | SGDS-02A | SGDS-04A |
| SGDS-08A | SGDS-05A | SGDS-10A | SGDS-15A |
| SGDS-20A |