百超伺服驱动器报警维修常见问题及解决办法

发布日期 :2023-12-19 05:01 编号:12976723 发布IP:223.74.164.255
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百超伺服器报警维修,百超驱动器报警不能使用是什么原因吗?伺服驱动器报警内容常见故障,过流 输出短路或智能模块故障,过压 主电路直流侧电压过高,欠压 主电路直流侧电压过低,硬件错误 伺服驱动器硬件故障,电角度识别错误 电机线序错误,电机过载 连续长时间输出大电流,超速 速度过大,位置环跟踪误差过大 位置环跟踪误差过大,编码器故障 伺服电机编码器发生严重故障,紧急停止 外部紧急停止端子有效,驱动器过热 驱动器散热片温度过高,主电路电源缺相 三相输入中某相电压过低,能耗制动错误 能耗制动参数设置错误或连续长时间制动,输入端子设置重复 输入端子重复定义,编码器断线 编码器断线,转动惯量识别错误 转动惯量识别错误时报警,编码器电池警告 编码器电池警告,伺服电机 ,未初始化伺服电机,未初始化,零漂过大 零漂超出设定值,增量编码器 Z 相信号缺失 增量编码器 Z 相信号缺失,转矩失调保护 输出转矩与给定转矩偏差太大,编码器电池报警 编码器电池报警,电机过热 电机发热严重,电机温度检测断线 电机温度检测线缆断,超程保护 超程保护,堵转保护 伺服电机出现堵转,全闭环混合误差 全闭环混合误差过大,龙门同步错误 龙门同步驱动器出现不同步情况,电子凸轮错误 电子凸轮错误,PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误,找原点超时错误 找原点超时,参数拷贝错误 参数拷贝错误,未检测到高阻态 8 芯编码器线错误,UVW 编码器信号丢失 2500 线型编码器的 UVW 编码器信号丢失,编码器分辨率错误 17 位和 23 位编码器读取分辨率和设置参数不符,编码器超速报警 编码器启动角加速度超过其允许加速值,主电掉电 主电断电,一定时间之后外部仍给使能信号,报警原因及排除方法,驱动器发生故障时,不要立即复位运行,要找到原因,彻底排除,驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题,切忌擅自维修,产生过流原因:瞬间输出的电流达到驱动器的限定值;硬件检测到过流信号;原因 处理方案,输出侧两两之间短路,检测接线并重新修改接线,若仍然报警,输出侧对地短路,检测接线并重新修改接线,若仍然报警,

惠州百超伺服器报警维修

(1)百超伺服器BYSTRonIC 702120过流维修,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面:

  a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载,电动机工作电流突然增加而出现过流。

  b.驱动器输出端短路,如输出端连接线发生相互短路,或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等,驱动器输出端电流大增而出现过流。

  c.百超BYSTRonIC 702120驱动器本身工作异常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。

  如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因,使逆变器的参数发生变化,导致在交替过程中,

  一个器件却还未来得及关断,而另一个器件已经导通,引起同一个桥臂的上、下两个器件“

  同时导通,使直流电压的两极间处于短路状态,使驱动器内部电流大增而过流。

  (2)驱动器升速或降速时过流。

  如果负载的惯性比较大,而驱动器设定升速时间或降速时间太短时,就会引起过流。在升速过程中,如果驱动器工作频率上升太快,电动机的同步转速也迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去,结果就会使升速电流太大,引起驱动器过流保护;在降速过程中,如果驱动器设定降速时间太短,电动机的同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,电动机转速仍维持较高的状态,这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流,



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