MDS-C1-CV-185三菱驱动电源模块维修常见报警 大”E”

发布日期 :2023-12-18 06:37 编号:12948500 发布IP:223.74.120.166
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三菱电源模块报警 大”E”报警是什么原因吗?东莞腾川自动化周师傅经过多次研究发现内部有个元器件出现异常,才造成三菱电源模块报警,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机!速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在,请禁用驱动器,删除来自电机的电源并使驱动器断电(24VDC)。从中取出PTC连接器驱动,短路PTC(连接PTC +)和PTC-)在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电(24VDC)。如果报警持续存在,驱动器处于故障状态,或PTC电机处于故障状态。在测试结束时,取下PTC短路连接)。电源模块过温检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。外部报警(取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。参数校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。同步通讯不同步。内部报警类型,电源模块过温(仅适用于HID75,100和130功率)检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。电源模块报警检查电机电缆和电机:可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限:24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器,检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器驱动电机。如果伺服驱动器的红灯闪烁 ,出现故障,出现该故障表示


 

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三菱伺服目前*常见的报警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
 6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
 8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。    另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。



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