西门子伺服电机上电显示F31806编码器失败故障

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位 0，1：电机旋转时的编码器初始化失败 （粗略位置和jingque位置的偏差，以编码器线数 /4 表示） 位 2：信号 A 的中压匹配失败。 位 3：信号 B 的中压匹配失败。 位 4：加速度输入的中压匹配失败。 位 5：信号 “Safety A” 的中压匹配失败。 位 6：信号 “Safety B” 的中压匹配失败。 位 7：信号 C 的中压匹配失败。 位 8：信号 D 的中压匹配失败。 位 9：信号 R 的中压匹配失败。 位 10：A 和 B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 11：C 和 D 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 12：Safety A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 13：A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 14：B 和 Safety A 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 15：得到的中压的标准偏差过大 (>0.3 V)。 位 16：内部故障 - 读取寄存器时的故障 (CAFE)。

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