西门子CPU224XPCN模块6ES7214-2AS23-0XB8
输入模块有2种，分别为2路输入和4路输入，对应型号为EM AE04和EM AE08，量程有4种，分别为±10V、±5V、±2.5V和0～20mA，其中电压型的分辨率为12位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648，输入阻抗≥9MΩ；电流型的分辨率为12位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648，输入阻抗为250Ω。相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面等。
① 编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200 SMART PLC 的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
② 人机操作界面主要指专用操作员界面。常见的如触摸面板、文本显示器等，用户可以通过该设备轻松地完成各种调整和控制任务。1.2 S7-200 SMART PLC的CPU模块外部结构及外部接线 CPU模块的外部结构
S7-200 SMART P能量。
③ 输入状态指示灯（LED）：输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时，表示有控制信号接入PLC；当指示灯不亮时，表示没有控制信号接入PLC。
④ 输出状态指示灯（LED）：输出
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西门子CPU224XPCN模块6ES7214-2AS23-0XB8
设备。当指示灯亮时，表示有输出信号驱动外部设备；当指示灯不亮时，表示没有输出信号驱动外部设备。
⑤ 运行状态指示灯：运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个，其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当ERROR指示灯亮时，表示系统故障，PLC停止工作。CPU SR××模块输出回路电源既支持直流型又支持交流型，有时候交流电源用多了，以为CPU SR××模块输出回路电源不支持直流型，这是误区，需读者注意。
2．CPU ST××模块输出为晶体管型，输出端能发射出高频脉冲，常用于含有伺服电机和步进电机的运动量场合，这点CPU SR××模块不具备。
3．运动量场合，CPU ST××模块不能直接驱动伺服电机或步进电机，需配驱动器。伺服电机需配伺服电机驱动器，步进电机需配步进电机驱动器。驱动器的厂商很多，例如西门子、三菱、松下和和利时等，读者可根据需要，进行查找。内部标志位存储器在实际工程中常称作辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器，它用于存放中间操作状态或存储其他相关数据
（3）CPU模块与外围器件的接S7输入映像寄存器（I） 输入映像寄存器是PLC用来接收外部输入信号的窗口，工