西门子CPU226CN控制器模块6ES7216-2BD23-0XB8
和ST型CPU的高速计数器（HSC）数量分别为4个和6个。新的CRs型CPU配有4个HSC。
SR/ST30 CPU现已针对HSC4使用高速输入I0.6和I0.7，比其他SR/ST型CPU多1个200kHz计数器。
2）高速脉冲输出
各种型号的CPU多有3路高速脉冲输出，CPU的高速脉冲输出高频率为100kHz。
3）用于闭环控制的PID功能
PID功能用于对闭环过程进行控制，建议PID控制回路的个数不要超过8个。
为帮助用户找到所需信息，STEP7-Micro/WIN SMART提供了内容丰富的在线帮助系统。
1.2.2 CPU模块
CPU模块有多种型号，它们提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
S7-200 SMART V2.3 CPU系列包含12种
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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修，是全国的自动化设备公司之一。
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西门子CPU226CN控制器模块6ES7216-2BD23-0XB8
型用“S”表示。标识
CPU模块相当于PLC的大脑，能根据用户程序逻辑监视输入并更改输出。用户程序可以包含布尔运算、计数、定时、复杂数学运算以及与其他智能设备的通信。
2．信号板
每块CPU模块内可以安装1块信号板（Signal Board，SB），安装后不会改变CPU模块的
S7-200 SMART PLC主要由CPU模块、信号板、信号模块、通信扩展模块和编程软件组成，各种模块安装在标准DIN导轨上。
2）输入／输出（I/O）点数
I/O点数指输入点数及输出点数之和。I/O点数越多，外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大，因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。国际上流行将I/O总点数在64点及以下的PLC称为微型PLC；64～256点的称为小型PLC；256～2048点的称为中型PLC；2048点以上的称为大型PLC。
PLC按结构可以分为整体式和组合式两类。
1）整体式组合式结构的PLC是把PLC系统的各个