西门子PLC可编程控制器CPU414-2
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伺服电机原理。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速。
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调电机维修是一项比较复杂的工作，同一个故障问题的出现可能原因是
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且在日常的电机修理工作中要不断地总结经验，加以归纳总结。
在面对电机机体温度过高的问题时，维修工一定要认真分析。首先找出产生这一问题的原因，然后再对症下药。
电机机体温度过高主要有这几种原因：一是电源的问题，比如电压过高，远远超出了电机的额定电压，或者电压偏低，导致定子、转子绕组温度偏高，还有就是电压不对称的话也会出现这种状况；二是由于电机出现了负载的情况。
针对上述出现的故障原因在维修的时候就要进行逐一排查，比如如果是电压的问题的话就要使用跟电机额定电压相匹配的电压电源。而如果是电机负载的话，就要确定是由于电机功率不够大而出现的负载还是由于其带动的机械负载工作不正常而导致的。如果是前者原因，就要更换功率较大的电机，如果是后者的原因就要调整拖动机械的工作负载量。
电机机体温度过高的时候不可以盲目电机维修，修好之后还要再观察一段时间。
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