510灵活排爆机器人

产品概述：
510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点：
 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
应用环境：
 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
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 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
项目 参数指标
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg（不含电池）
电池重量 4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力 ≥10kg
最大速度 0-1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP65
底盘高度 最低处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0～+360°连续旋转
机械臂自由度 7+2自由度
机械臂重量 ≤15kg
最大臂展 2000mm
云台外挂能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度 -120～+120°
大臂俯仰角度 10～180°
小臂俯仰角度 20～180°
手腕旋转角度 -150～+150°
手抓抓持范围 0～170mm
云台俯仰角度 -30～+90°
云台旋转角度 0～+360°连续旋转
行车摄像云台 -30～+30°
手臂抓取能力 8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
竖直抓取高度 1350mm
水平抓取距离 1200mm
云台观察高度 2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视